A motor grader is disclosed. The motor grader may include an articulated implement. The motor grader may include an articulation control device. The articulation control device may be configured to determine that articulation motion of the articulated implement is occurring, for a threshold amount of time, in a second direction that is different from a first direction indicated by an articulation control command. The articulation control device may be configured to perform a response action based on determining that articulation motion of the articulated implement is occurring, for the threshold amount of time, in the second direction that is different from the first direction indicated by the articulation control command.
Cette invention concerne une moto-niveleuse. La moto-niveleuse peut comprendre un outil articulé. La moto-niveleuse peut comprendre un dispositif de commande d'articulation. Le dispositif de commande d'articulation peut être configuré pour déterminer qu'un mouvement d'articulation de l'outil articulé se produit, pendant une durée seuil, dans une seconde direction qui est différente d'une première direction indiquée par une instruction de commande d'articulation. Le dispositif de commande d'articulation peut être configuré pour effectuer une action de réponse sur la base de la détermination du fait que le mouvement d'articulation de l'instrument articulé se produit, pendant la durée seuil, dans la seconde direction qui est différente de la première direction indiquée par l'instruction de commande d'articulation.
DETECTION OF UNINTENDED DIRECTIONAL MOVEMENT OF AN ARTICULATED IMPLEMENT OF A MACHINE
DÉTECTION D'UN MOUVEMENT DIRECTIONNEL INVOLONTAIRE D'UN OUTIL ARTICULÉ D'UNE MACHINE
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
English
Detection of unintended directional movement of an articulated implement of a machine
European Patent Office | 2025
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