The present disclosure relates to a power assist control apparatus and a power assist control method. The power assist control apparatus according to the present disclosure comprises: a main motor driven at a first rotation speed; a sub-motor driven at a second rotation speed; and a controller which receives steering information from a steering wheel to calculate a target rotation speed value of an output shaft, and controls the main motor and the sub-motor such that the output shaft is rotated at the target rotation speed.
La présente invention concerne un appareil de commande d'assistance électrique et un procédé de commande d'assistance électrique. L'appareil de commande d'assistance électrique selon la présente invention comprend : un moteur principal entraîné à une première vitesse de rotation ; un sous-moteur entraîné à une seconde vitesse de rotation ; et un dispositif de commande qui reçoit des informations de direction provenant d'un volant de direction pour calculer une valeur de vitesse de rotation cible d'un arbre de sortie et qui commande le moteur principal et le sous-moteur de telle sorte que l'arbre de sortie tourne à la vitesse de rotation cible.
본 개시는 동력 보조 제어 장치 및 동력 보조 제어 방법에 관한 것이다. 본 개시에 따른 동력 보조 제어 장치는 제1 회전 속도로 구동하는 메인 모터와, 제2 회전 속도로 구동하는 서브 모터 및 스티어링 휠의 조향 정보를 입력받아 출력축의 목표 회전 속도값을 계산하고, 출력축이 목표 회전 속도로 회전되도록 메인 모터 및 서브 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
POWER ASSIST CONTROL APPARATUS AND POWER ASSIST CONTROL METHOD
APPAREIL DE COMMANDE D'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
동력 보조 제어 장치 및 동력 보조 제어 방법
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Korean
POWER ASSIST CONTROL APPARATUS AND POWER ASSIST CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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