The present invention provides a regenerative braking system in which the braking force of regenerative braking can be controlled and orientation can be stabilized even when individually driven left and right drive wheels have different rotational speeds or rotational frequencies. This regenerative braking system is installed in an electrically driven vehicle having individually driven left and right drive wheels, and is characterized by comprising: a regenerative action determining device that determines whether the drive wheels are in a powered travel mode or a regenerative mode; a maximum value determining device that inputs the rotational speed or the rotational frequency of the right drive wheel and the rotational speed or rotational frequency of the left drive wheel and determines a maximum value; and a power consumption control device that inputs the maximum value and calculates consumed electrical energy.

    La présente invention concerne un système de freinage régénératif dans lequel la force de freinage d'un freinage régénératif peut être commandée et l'orientation peut être stabilisée même lorsque des roues motrices gauche et droite entraînées individuellement ont des vitesses de rotation ou des fréquences de rotation différentes. Ce système de freinage régénératif est installé dans un véhicule à propulsion électrique ayant des roues motrices gauche et droite entraînées individuellement, et est caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif de détermination d'action régénérative qui détermine si les roues motrices sont dans un mode de déplacement motorisé ou un mode régénératif ; un dispositif de détermination de valeur maximale qui entre la vitesse de rotation ou la fréquence de rotation de la roue d'entraînement droite et la vitesse de rotation ou la fréquence de rotation de la roue d'entraînement gauche et détermine une valeur maximale ; et un dispositif de commande de consommation d'énergie qui entre la valeur maximale et calcule l'énergie électrique consommée.

    本発明は、左右個別に駆動する駆動輪の、左右の駆動輪の回転速度又は回転数が異なる場合にも、回生ブレーキの制動力を制御し、姿勢を安定にすることができる回生ブレーキシステムを提供する。本発明の回生ブレーキシステムは、左右個別に駆動する駆動輪を有する電気駆動車両に搭載されるものであって、駆動輪が、力行モードか回生モードかを判定する回生動作判定器と、右側駆動輪の回転速度又は回転数及び左側駆動輪の回転速度又は回転数を入力し、最大値を判定する最大値判定器と、最大値を入力し、消費する電気エネルギーを算出する消費電力制御器と、を有することを特徴とする。


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    Title :

    REGENERATIVE BRAKING SYSTEM AND ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE FREINAGE RÉGÉNÉRATIF ET VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE
    回生ブレーキシステム及び電気駆動車両


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Regenerative Braking System and Electrically-Driven Work Vehicle Using Regenerative Braking System

    KADOTA MITSUHIRO / ARAI MASATSUGU / SATOU TAKAYUKI et al. | European Patent Office | 2022

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    Regenerative braking system and electrically-driven work vehicle using regenerative braking system

    KADOTA MITSUHIRO / ARAI MASATSUGU / SATOU TAKAYUKI et al. | European Patent Office | 2023

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    Regenerative braking control apparatus for electrically driven vehicle

    SHIMIZU RYO / HANDA KAZUNORI / IKOMA NORIHIKO et al. | European Patent Office | 2020

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    REGENERATIVE BRAKING CONTROL APPARATUS FOR ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE

    SHIMIZU RYO / HANDA KAZUNORI / IKOMA NORIHIKO et al. | European Patent Office | 2018

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    Regenerative braking system and electrically driven work vehicle using same

    KADOTA MITSUHIRO / KUNITOMO YUICHI / KITAGUCHI ATSUSHI et al. | European Patent Office | 2023

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