Die Erfindung betrifft eine mobile Transporteinrichtung (1) zum Transportieren mindestens eines Transportgutes (30), umfassend eine Sensorik (3) zum Erfassen von Umfelddaten eines Umfeldes, eine Ladeaufnahme (4) zum Aufnehmen des mindestens einen Transportgutes (30), ein Antriebsmittel (5) zum Bewegen der mobilen Transporteinrichtung (1), eine Energiespeichereinrichtung (6), und eine Steuerung (7) zum automatisierten Steuern des Antriebsmittels (5) auf Grundlage der erfassten Umfelddaten, wobei die Ladeaufnahme (4) mindestens eine Modulschnittstelle (8) aufweist, wobei die mindestens eine Modulschnittstelle (8) derart ausgebildet ist, dass diese mit mindestens einem Transportmodulaufbau (10) über mindestens eine komplementär ausgebildete Modulschnittstelle (14) auf lösbare Weise mechanisch verbunden werden kann. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Transportieren mindestens eines Transportgutes (20), einen Transportmodulaufbau (10), eine Transportanordnung (10), ein Kraftfahrzeug (50) und ein System (60) zum Transportieren mindestens eines Transportgutes (30).
The invention relates to a mobile transport device (1) for transporting at least one cargo item (30), comprising a sensor system (3) for acquiring data characterizing the surroundings, a load receptacle (4) for receiving the at least one cargo item (30), a driving unit (5) for moving the mobile transport device (1), an energy storage device (6) and a control system (7) for the automated control of the driving unit (5) on the basis of the captured data characterizing the surroundings, wherein the load receptacle (4) comprises at least one module interface (8), the at least one module interface (8) being designed in such a manner that said module interface can be mechanically connected in a separable fashion to at least one transport module structure (10) by at least one module interface (14) which is designed to match. The invention further relates to a method for transporting at least one cargo item (20), a transport module structure (10), a transport arrangement (10), a motor vehicle (50) and a system (60) for transporting at least one cargo item (30).
L'invention concerne un dispositif de transport mobile (1) destiné à transporter au moins un produit à transporter (30), comprenant un ensemble de capteurs (3) destiné à enregistrer des données environnementales d'un environnement, un réceptacle pour charge (4) destiné à recevoir ledit produit à transporter (30), un moyen d'entraînement (5) destiné à déplacer le dispositif de transport mobile (1), un dispositif de stockage d'énergie (6) et une commande (7) destinée à commander automatiquement le moyen d'entraînement (5) sur la base des données environnementales enregistrées, le réceptacle pour charge (4) présentant au moins une interface de module (8), ladite interface de module (8) étant conçue de manière à pouvoir être reliée mécaniquement amovible à au moins une structure de module de transport (10) par l'intermédiaire d'au moins une interface de module (14) conçue de façon complémentaire. L'invention concerne en outre un procédé destiné au transport d'au moins un produit à transporter (30), une structure de module de transport (10), un agencement de transport (10), un véhicule automobile (50) et un système (60) destiné à transporter au moins un produit à transporter (30).
MOBILE TRANSPORTEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN MINDESTENS EINES TRANSPORTGUTES
MOBILE TRANSPORT DEVICE AND METHOD FOR TRANSPORTING AT LEAST ONE CARGO ITEM
DISPOSITIF DE TRANSPORT MOBILE ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE TRANSPORTER AU MOINS UN PRODUIT À TRANSPORTER
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
MOBILE TRANSPORTEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN MINDESTENS EINES TRANSPORTGUTES
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