A tractor unit is disclosed for transporting an elongated load such as a wind turbine blade or wind turbine tower segment. The tractor unit body is supported, driven and steered by a wheel set comprising at least three ground-engaging wheels. At least two of the wheels are steerable and can transform between an aligned mode of operation and a carousel mode of operation. In the aligned mode, the wheels are aligned with one another in a neutral steering position, and steerable to vary the direction of steering. In the carousel mode, the wheels of the wheel set are oriented with their axes of rotation intersecting at a substantially common vertical axis located within the lateral extent of the tractor unit body, so that when the wheels are driven the tractor unit spins about this common vertical axis. A load engagement mechanism is mounted pivotally on the tractor unit body about the common vertical axis. This allows the load engagement mechanism to be counter-rotated in an equal and opposite amount to the angular rotation of the tractor unit body in carousel mode, keeping the load in fixed position relative to the ground as the tractor unit spins.
La présente invention concerne une unité de traction pour transporter une charge allongée telle qu'une pale d'éolienne ou un segment de tour d'éolienne. Le corps d'unité de traction est supporté, entraîné et dirigé par un ensemble de roues comprenant au moins trois roues en prise avec le sol. Au moins deux des roues sont orientables et peuvent alterner entre un mode de fonctionnement aligné et un mode de fonctionnement en carrousel. Dans le mode aligné, les roues sont alignées entre elles dans une position de direction neutre, et orientables pour faire varier le sens de direction. Dans le mode en carrousel, les roues de l'ensemble de roues sont orientées avec leurs axes de rotation se croisant à un axe vertical sensiblement commun situé à l'intérieur de l'étendue latérale du corps d'unité de traction, de sorte que lorsque les roues sont entraînées, l'unité de traction tourne autour de cet axe vertical commun. Un mécanisme de mise en prise de charge est monté pivotant sur le corps d'unité de traction autour de l'axe vertical commun. Ceci permet au mécanisme de mise en prise de charge d'être mis en rotation inverse dans une proportion égale et opposée à la rotation angulaire du corps d'unité de traction en mode en carrousel, maintenant la charge dans une position fixe par rapport au sol lorsque l'unité de traction tourne.
TRACTOR UNITS FOR TRANSPORTING ELONGATED LOADS
UNITÉS DE TRACTION POUR TRANSPORTER DES CHARGES ALLONGÉES
2020-08-06
Patent
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