A crawler-type firefighting robot, comprising: a travelling device (10) which comprises a travelling part (11) and a crawler belt (12) surrounding the travelling part (11); a driving device (20) used for driving the travelling part (11) to move; and a control device (30), implemented by a programmable logic controller, connected to the driving device (20) and used for controlling the movement of the driving device (20) by means of a control instruction.
L'invention concerne un robot de lutte contre l'incendie du type à chenille, qui comprend : un dispositif de déplacement (10) qui comprend une partie de déplacement (11) et une chenille (12) entourant la partie de déplacement (11) ; un dispositif d'entraînement (20) servant à entraîner la partie de déplacement (11) à se déplacer ; et un dispositif de commande (30), mis en oeuvre par un automate programmable, connecté au dispositif d'entraînement (20) et servant à commander le mouvement du dispositif d'entraînement (20) au moyen d'une instruction de commande.
一种履带式消防机器人,包括:行走装置(10),其包括:行走部(11)以及环绕于行走部(11)外围的履带(12);驱动装置(20),用于驱动行走部(11)运动;以及,控制装置(30),由可编程逻辑控制器实现,控制装置(30)与驱动装置(20)连接,并通过控制指令控制驱动装置(20)的运行。
CRAWLER-TYPE FIREFIGHTING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
ROBOT DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE DU TYPE À CHENILLE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
履带式消防机器人及其控制方法
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
Hydraulically-driven all-steel high-temperature-resistant crawler firefighting robot chassis
European Patent Office | 2020
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