A shelving tractor for towing dolly mounted shelving within retail and warehouse environments. The shelving tractor includes a chassis, a front set of wheels, a back set of wheels, a servo inverter motor, a controller, and a dolly hitch coupler. The chassis provides a generally rectangular tractor frame including a front and a back. The front set of wheels includes at least two wheels and the back set of wheels includes more than two wheels. The servo inverter motor is mounted on the chassis and is operatively connected for powering wheel movement. The controller is communicatively coupled with the servo inverter motor that controls movement and operation of the shelving tractor. The controller includes: speed controls; braking controls; and steering controls. The controller receives data that governs movement and operation from a guidance system that provides precise shelving positioning.

    L'invention concerne un tracteur de rayonnage pour remorquer un rayonnage monté sur des chariots dans des environnements de vente au détail et d'entrepôt. Le tracteur de rayonnage comprend un châssis, un ensemble avant de roues, un ensemble arrière de roues, un moteur à onduleur asservi, un dispositif de commande et un coupleur d'attelage de chariots. Le châssis procure un châssis de tracteur globalement rectangulaire comprenant un avant et un arrière. L'ensemble avant de roues comprend au moins deux roues et l'ensemble arrière de roues comprend plus de deux roues. Le moteur à onduleur asservi est monté sur le châssis et est relié de façon fonctionnelle de façon à entraîner le mouvement de la roue. Le dispositif de commande est couplé en communication au moteur à onduleur asservi qui commande le mouvement et le fonctionnement du tracteur de rayonnage. Le dispositif de commande comprend : des commandes de vitesse ; des commandes de freinage ; et des commandes de direction. Le dispositif de commande reçoit des données qui commandent le déplacement et le fonctionnement à partir d'un système de guidage qui produit un positionnement de rayonnage précis.


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    Title :

    PALLET RACK AND MODULAR COUNTER SHELVING TRACTOR


    Additional title:

    RAYONNAGE À PALETTES ET TRACTEUR DE RAYONNAGE DE COMPTOIR MODULAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    MODULAR SHELVING

    CHEN KUNG-CHENG / HUANG LUNG-CHUAN | European Patent Office | 2017

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    Modular shelving assembly

    WORKMAN BRADLEY P / BURKHARDT ROBERT W / GAMBOA JOSE M et al. | European Patent Office | 2018

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    Modular shelving assembly

    WORKMAN BRADLEY P / BURKHARDT ROBERT W / GAMBOA JOSE M et al. | European Patent Office | 2016

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    MODULAR SHELVING ASSEMBLY

    WORKMAN BRADLEY P / BURKHARDT ROBERT W / GAMBOA JOSE M et al. | European Patent Office | 2016

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    MODULAR SHELVING UNIT

    YEOMANS KYLE B | European Patent Office | 2023

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