[Problem] To provide a system that includes a drone for executing a prescribed task by automatic flight, and a moving body for transporting the drone, wherein the operation efficiency of the drone can be improved and work stoppages caused by the drone can be kept to a minimum even when an intruder enters an area where automatic travel of the moving body is permitted. [Solution] In a drone system 500, a drone 100 and a moving body 406a operate in a coordinated manner, said moving body being capable of moving with the drone loaded thereon, and allowing the drone to take off from and land thereon. The drone system further has a demarcation member 407 that demarcates a work area in which at least one of the drone and the moving body will perform work, and detects an intruder entering the work area. The moving body includes a movement control unit 30 that stops the movement of the moving body on the basis of the detection of an intruder by the demarcation member. The drone includes a landing position determination unit 23 that determines the landing position on the basis of the stop position of the moving body.

    L'invention a pour objet de fournir un système qui comprend un drone pour exécuter une tâche prescrite au moyen d'un vol automatique, et un corps mobile pour transporter le drone, l'efficacité de fonctionnement du drone pouvant être améliorée et des arrêts de fonctionnement provoqués par le drone pouvent être maintenus à un minimum même lorsqu'un intrus pénètre dans une zone où le déplacement automatique du corps mobile est permis. A cet effet, dans un système de drone 500, un drone 100 et un corps mobile 406a fonctionnent de manière coordonnée, ledit corps mobile étant apte à se déplacer chargé du drone, et à permettre au drone de décoller de lui et d'atterrir sur lui. Le système de drone comprend en outre un élément de démarcation 407 qui délimite une zone de travail dans laquelle le drone et/ou le corps mobile va effectuer une tâche, et détecte un intrus pénétrant dans la zone de travail. Le corps mobile comprend une unité de commande de mouvement 30 qui stoppe le mouvement du corps mobile en fonciton de la détection d'un intrus par l'élément de démarcation. Le drone comprend une unité de détermination de position d'atterrissage 23 qui détermine la position d'atterrissage sur la base de la position d'arrêt du corps mobile.

    【課題】自動飛行により所定の作業を遂行するドローンと、ドローンを搬送する移動体とを有するシステムにおいて、移動体の自動走行が許可されているエリアに侵入者がある場合にも、ドローンによる作業の停止を最小限に抑え、ドローンの稼働効率を向上させることができる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが発着可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、ドローンおよび移動体の少なくとも一方が作業を行う作業エリアを区画し、作業エリアへの侵入者を検知する区画部材407を有し、移動体は、区画部材による侵入者の検知に基づいて移動体の移動を停止する移動制御部30を有し、ドローンは、移動体の停止位置に基づいて着陸位置を決定する着陸位置決定部23を有する。


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    Title :

    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVING BODY, DEMARCATION MEMBER, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DRONE, DRONE, CORPS MOBILE, ÉLÉMENT DE DÉMARCATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
    ドローンシステム、ドローン、移動体、区画部材、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2022

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    Drone system, drone, movable body, drone system control method, and drone system control program

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2024

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    Drone system, drone, movable body, drone system control method, and drone system control program

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