An alternative control device (20) detects a failure in one of a plurality of electronic control units (ECUs) (30) mounted on a moving body (100). From an alternative storage unit that stores, for each ECU (30), an alternative identifier which is an identifier for an alternative ECU (30) and a processing identifier which is an identifier for terminating processing, the alternative control device (20) reads the alternative identifier and processing identifier of a faulty device which is the ECU (30) for which a failure was detected. The alternative control device (20) instructs an alternative device which is the ECU (30) indicated by the read alternative identifier to terminate the processing indicated by the read processing identifier and to carry out processing that was being carried out by the faulty device.

    L'invention concerne un dispositif de commande alternatif (20) qui détecte une défaillance dans l'une d'une pluralité d'unités de commande électronique (ECU) (30) montées sur un corps mobile (100). À partir d'une autre unité de stockage qui stocke, pour chaque ECU (30), un identifiant alternatif qui est un identifiant pour une ECU (30) alternative et un identifiant de traitement qui est un identifiant pour un traitement de terminaison, le dispositif de commande alternatif (20) lit l'identifiant alternatif et l'identifiant de traitement d'un dispositif défaillant qui est l'ECU (30) pour lequel une défaillance a été détectée. Le dispositif de commande alternatif (20) ordonne à un autre dispositif qui est l'ECU (30) indiqué par l'identifiant de remplacement de lecture de terminer le traitement indiqué par l'identifiant de traitement de lecture et d'effectuer un traitement qui a été réalisé par le dispositif défaillant.

    代替制御装置(20)は、移動体(100)に搭載された複数のECU(Electronic Control Unit)(30)のうちのいずれかECU(30)が故障したことを検出する。代替制御装置(20)は、ECU(30)毎に代替用のECU(30)の識別子である代替識別子と終了させる終了処理の識別子である処理識別子とを記憶した代替記憶部から、故障したことが検出されたECU(30)である故障機についての代替識別子及び処理識別子を読み出す。代替制御装置(20)は、読み出された代替識別子が示すECU(30)である代替機に対して、読み出された処理識別子が示す処理を終了して、故障機で実行されていた処理を実行するように指示する。


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    Title :

    ALTERNATIVE CONTROL DEVICE, ALTERNATIVE CONTROL METHOD, ALTERNATIVE CONTROL PROGRAM, AND FAIL-OPERATIONAL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE ALTERNATIF, PROCÉDÉ DE COMMANDE ALTERNATIF, PROGRAMME DE COMMANDE ALTERNATIF ET SYSTÈME À PROTECTION OPÉRATIONNELLE INTÉGRALE
    代替制御装置、代替制御方法、代替制御プログラム及びフェールオペレーショナルシステム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    ALTERNATIVE YAW CONTROL

    LAVALLEE YANN / SINUSAS ERIC ALBERT / WARDLAW ROBERT PATRICK | European Patent Office | 2020

    Free access

    Alternative control technologies

    Hudgins, Bernard | TIBKAT | 1998


    Alternative yaw control

    LAVALLEE YANN / SINUSAS ERIC ALBERT / WARDLAW ROBERT PATRICK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Alternative Model Reference Adaptive Control

    Levin, Jason / Gadient, Ross / Lavretsky, Eugene | AIAA | 2010


    Alternative Model Reference Adaptive Control

    Lavretsky, E. / Levin, J. / Gadient, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010