In the present invention, a plurality of outboard motors are each equipped with a propulsion unit and a steering actuator. The boat is equipped with an operation unit for operating the steering actuators and the propulsion units. When the operation unit is moved from a first position at which the outboard motors do not generate propulsion power for the boat to a second position at which the outboard motors generate propulsion power for moving the boat and is maintained in the second position, an outboard motor control device either causes the outboard motors to generate propulsion power for limiting the difference between a target movement course and the actual movement course of the boat on the basis of the boat position detected by a boat position detection unit, or causes the outboard motors to generate propulsion power for limiting the difference between the heading of the bow when movement of the boat was initiated and the heading of the bow while the boat is moving on the basis of the heading of the bow detected by a bow heading detection unit.

    Dans la présente invention, une pluralité de moteurs hors-bord sont chacun équipés d'une unité de propulsion et d'un actionneur de direction. Le bateau est équipé d'une unité de fonctionnement pour faire fonctionner les actionneurs de direction et les unités de propulsion. Lorsque l'unité de fonctionnement est déplacée d'une première position dans laquelle les moteurs hors-bord ne génèrent pas de puissance de propulsion pour le bateau vers une seconde position dans laquelle les moteurs hors-bord génèrent une puissance de propulsion pour déplacer le bateau et est maintenue dans la seconde position, un dispositif de commande de moteur hors-bord amène soit les moteurs hors-bord à générer une puissance de propulsion pour limiter la différence entre une trajectoire de mouvement cible et la trajectoire de mouvement réelle du bateau sur la base de la position de bateau détectée par une unité de détection de position de bateau, soit amène les moteurs hors-bord à générer une puissance de propulsion pour limiter la différence entre la direction de la proue lorsque le mouvement du bateau a été initié et la direction de la proue pendant que le bateau se déplace sur la base de la direction de la proue détectée par une unité de détection de direction de la proue.

    複数の船外機のそれぞれは推進ユニットと操舵アクチュエータとを備える。船舶は操舵アクチュエータおよび推進ユニットを作動させる操作部を備える。操作部が、船外機が船舶の推進力を発生しない第1位置から、船外機が船舶を移動させる推進力を発生する第2位置に移動させられて第2位置に維持される場合に、船外機用制御装置は、船舶位置検出部によって検出される船舶の位置に基づいて船舶の目標移動経路と実際の移動経路との差分を抑制する推進力を船外機に発生させるか、あるいは、船首方位検出部によって検出される船首方位に基づいて船舶の移動開始時の船首方位と船舶の移動中の船首方位との差分を抑制する推進力を船外機に発生させる。


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    Title :

    OUTBOARD MOTOR CONTROL DEVICE, OUTBOARD MOTOR CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR HORS-BORD, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR HORS-BORD ET PROGRAMME
    船外機用制御装置、船外機用制御方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



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    SHIRAO MASATO / AKITA MARINO / OSHIMA TAKAFUMI | European Patent Office | 2022

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    SHIRAO MASATO / AKITA MARINO / OSHIMA TAKAFUMI | European Patent Office | 2020

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