An all-terrain screw-propelled detector comprises: a main body (1) having a built-in battery (11); and two propulsion assemblies (2) respectively disposed at two sides of the main body (1) and used to drive the main body (1) to move freely. Each propulsion assembly (2) comprises a support frame (21) fixedly connected to the main body (1) and a cylinder (22) rotatably connected to the support frame (21). The two propulsion assemblies (2) are symmetrically disposed. A helical blade member (221) is further provided on the cylinder (22), and is helically wound around an outer surface of the cylinder (22). The winding direction of the helical blade member (221) is clockwise or counterclockwise. The all-terrain screw-propelled detector resolves the issue in the prior art in which intelligent detection devices perform poorly when overcoming obstacles, can only perform detection in a single environment, and have complex structures.
L'invention concerne un détecteur à propulsion par vis tout-terrain comprenant : un corps principal (1) ayant une batterie intégrée (11); et deux ensembles de propulsion (2) disposés respectivement sur deux côtés du corps principal (1) et utilisés pour entraîner le corps principal (1) à se déplacer librement. Chaque ensemble de propulsion (2) comprend un cadre support (21) relié de manière fixe au corps principal (1) et un cylindre (22) relié de façon rotative au cadre support (21). Les deux ensembles de propulsion (2) sont disposés symétriquement. Un élément de lame hélicoïdale (221) est en outre disposé sur le cylindre (22) et il est enroulé en hélice autour d'une surface extérieure du cylindre (22). La direction d'enroulement de l'élément de lame hélicoïdale (221) est le sens des aiguilles d'une montre ou le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le détecteur à propulsion par vis tout-terrain résout le problème de l'état de la technique dans lequel les dispositifs de détection intelligents présentent des performances médiocres lorsqu'ils rencontrent des obstacles, peuvent uniquement effectuer une détection dans un environnement unique et présentent des structures complexes.
一种全地形螺旋探测器,包括:内置电池(11)的主体(1)和分别设置在所述主体(1)两侧并用于驱动所述主体(1)自由移动的两个推进组件(2);所述推进组件(2)包括与所述主体(1)固定连接的支撑架(21)和与所述支撑架(21)转动连接的管筒(22);其中,两个所述推进组件(2)对称设置,所述管筒(22)还设置有螺纹叶片(221),所述螺纹叶片(221)绕于所述管筒(22)的外表面且螺旋设置,所述螺纹叶片(221)的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向。所述全地形螺旋探测器解决了现有技术的智能探测设备越障能力差,探测环境单一,结构相对复杂的问题。
ALL-TERRAIN SCREW-PROPELLED DETECTOR
DÉTECTEUR À PROPULSION PAR VIS TOUT-TERRAIN
一种全地形螺旋探测器
2020-07-16
Patent
Electronic Resource
Chinese
Small Remotely Operated Screw-Propelled Vehicle
Springer Verlag | 2015
|Summarization of Terramechanics Research on Screw-Propelled Vehicle
Trans Tech Publications | 2014
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