A method is disclosed for improving the permissiveness of a vehicle designed to operate within an operational design domain ("ODD") where the vehicle has an autonomous vehicle control system capable of collecting sensor data. The method, which can be incorporated into a system or into instructions placed on storage media, includes partitioning the ODD into subsets ("micro-ODDs") that relate to different operational situations and creating safety envelopes for those subsets. The safety envelopes are used to keep the vehicle operating safely and can be optimized to improve permissiveness of the vehicular operation.
La présente invention concerne un procédé pour améliorer la permissivité d'un véhicule conçu pour fonctionner dans un domaine de conception opérationnelle ("ODD") dans lequel le véhicule a un système de commande de véhicule autonome apte à collecter des données de capteur. Le procédé, qui peut être incorporé dans un système ou dans des instructions placées sur des supports de stockage, consiste à partitionner l'ODD en sous-ensembles ("micro-ODD") qui se rapportent à différentes situations opérationnelles et à créer des enveloppes de sécurité pour ces sous-ensembles. Les enveloppes de sécurité sont utilisées pour faire en sorte que le véhicule continue à fonctionner en toute sécurité et peuvent être optimisées pour améliorer la permissivité du fonctionnement du véhicule.
METHODS AND SYSTEMS FOR IMPROVING PERMISSIVENESS WHILE ENSURING THE SAFETY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR AMÉLIORER LA PERMISSIVITÉ TOUT EN GARANTISSANT LA SÉCURITÉ D'UN VÉHICULE AUTONOME
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Methods and Systems for Improving Permissiveness While Ensuring the Safety of an Autonomous Vehicle
European Patent Office | 2021
|Methods and systems for improving permissiveness while ensuring the safety of an autonomous vehicle
European Patent Office | 2024
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