Methods, devices and systems enable controlling an autonomous vehicle by identifying vehicles that are within a threshold distance of the autonomous vehicle, determining an autonomous capability metric of each of the identified vehicles, and adjusting a driving parameter of the autonomous vehicle based on the determined autonomous capability metric of each of the identified vehicles. Adjusting a driving parameter may include adjusting one or more of a minimum separation distance, a minimum following distance, a speed parameter, or an acceleration rate parameter.

    La présente invention concerne des procédés, des dispositifs et des systèmes destinés à commander un véhicule autonome en identifiant des véhicules qui se trouvent dans les limites d'une distance seuil du véhicule autonome, à déterminer une mesure de capacité autonome de chacun des véhicules identifiés, et à régler un paramètre de conduite du véhicule autonome sur la base de la mesure de capacité autonome déterminée de chacun des véhicules identifiés. Le réglage d'un paramètre de conduite peut consister à régler une distance de séparation minimale et/ou une distance de suivi minimale et/ou un paramètre de vitesse et/ou un paramètre de vitesse d'accélération.


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    Title :

    METHODS AND SYSTEMS FOR MANAGING INTERACTIONS BETWEEN VEHICLES WITH VARYING LEVELS OF AUTONOMY


    Additional title:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE GESTION D'INTERACTIONS ENTRE VÉHICULES À NIVEAUX D'AUTONOMIE VARIABLES



    Publication date :

    2020-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Methods and systems for managing interactions between vehicles with varying levels of autonomy

    DOUGHERTY JOHN ANTHONY / BURKLUND JORDAN SCOTT / CERASE KRISTEN WAGNER et al. | European Patent Office | 2022

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    METHODS AND SYSTEMS FOR MANAGING INTERACTIONS BETWEEN VEHICLES WITH VARYING LEVELS OF AUTONOMY

    DOUGHERTY JOHN ANTHONY / BURKLUND JORDAN SCOTT / CERASE KRISTEN WAGNER et al. | European Patent Office | 2021

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    DOUGHERTY JOHN ANTHONY / BURKLUND JORDAN SCOTT / CERASE KRISTEN WAGNER et al. | European Patent Office | 2023

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    DOUGHERTY JOHN ANTHONY / BURKLUND JORDAN / CERASE KRISTEN WAGNER et al. | European Patent Office | 2022

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    METHODS AND SYSTEMS FOR MANAGING INTERACTIONS BETWEEN VEHICLES WITH VARYING LEVELS OF AUTONOMY

    DOUGHERTY JOHN ANTHONY / BURKLUND JORDAN SCOTT / CERASE KRISTEN WAGNER et al. | European Patent Office | 2021

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