Various systems and methods for updating a current probability density function. The PDF includes a list of objects within a location. First information is received from a first remote device at a first position within the location. The first information includes a vehicle identification, a first PDF of the objects. Second information is received from a second remote device at a second position within the location. The second information includes a vehicle identification, a second PDF of the objects. A first rank for the first PDF is determined based on locations of the objects in the first PDF compared to locations of the objects in the current PDF. A second rank for the second PDF is determined. The first PDF and the second PDF are combined using the first rank and the second rank into a combined PDF. The current PDF based on the combined PDF.
La présente invention concerne divers systèmes et procédés de mise à jour d'une fonction de densité de probabilité (PDF) actuelle. La PDF comprend une liste d'objets à l'intérieur d'un emplacement. Des premières informations sont reçues d'un premier dispositif à distance à une première position à l'intérieur de l'emplacement. Les premières informations comprennent une identification de véhicule, une première PDF des objets. Des secondes informations sont reçues d'un deuxième appareil à distance à une deuxième position à l'intérieur de l'emplacement. Les secondes informations comprennent une identification de véhicule, une seconde PDF des objets. Un premier rang pour la première PDF est déterminé sur la base d'emplacements des objets dans la première PDF par comparaison à des emplacements des objets dans la PDF actuelle. Un deuxième rang de productivité pour la deuxième PDF est déterminé. La première PDF et la seconde PDF sont combinées à l'aide du premier rang et du second rang en une PDF combinée. La PDF actuelle est basée sur la PDF combinée.
OBSTACLE LOCALIZATION BASED ON PROBABILISTIC CONSENSUS
LOCALISATION D'OBSTACLES BASÉE SUR UN CONSENSUS PROBABILISTE
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Multi-robot consensus formation based on virtual spring obstacle avoidance
BASE | 2024
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