A method and system for navigating traffic for an autonomously controllable vehicle (10) operates by detecting at least one target vehicle (12) within a traffic environment (22) with at least one sensor (16) disposed on a primary vehicle (10). The system (15) obtains information with a plurality of sensors (16) disposed on the primary vehicle (10) of the traffic environment and the at least target vehicle (12) and predicts a maneuver of the at least one target vehicle (12) with a controller disposed on the primary vehicle (10) for a future time based on the information obtained relating to the traffic environment (22) and the at least one target vehicle (12). The system (15) further generates a recommended path for the primary vehicle (10) with the controller (25) that avoids conflicts with a future position of the at least one target vehicle (12) based on predicted maneuvers of the at least one target vehicle (12).
La présente invention concerne un procédé et un système de navigation dans le trafic d'un véhicule à commande autonome (10) consistant à détecter au moins un véhicule cible (12) dans un environnement de trafic (22) au moyen d'au moins un capteur (16) disposé sur un véhicule primaire (10). Le système (15) obtient des informations, au moyen d'une pluralité de capteurs (16) disposés sur le véhicule primaire (10), concernant l'environnement de trafic et ledit véhicule cible (12) et prédit une manœuvre dudit véhicule cible (12) au moyen d'un dispositif de commande disposé sur le véhicule primaire (10) à un moment ultérieur sur la base des informations obtenues concernant l'environnement de trafic (22) et ledit véhicule cible (12). Le système (15) génère en outre un trajet recommandé destiné au véhicule primaire (10) à l'aide du dispositif de commande (25) qui évite les conflits avec une position future dudit véhicule cible (12) à partir de manœuvres prédites dudit véhicule cible (12).
METHOD FOR MANEUVER PREDICTION OF TRAFFIC PARTICIPANT
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE MANŒUVRE D'UN USAGER DE LA ROUTE
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |