In some embodiments, a method for operating a light detection and ranging (LiDAR) system in an automobile provides a more accurate range estimate by combining multiple processed waveforms which are weighted according to their signal to noise ratios. At least one waveform is transmitted within a first time period, and reflected of an object. The reflected waveform is received and processed to improve the signal to noise ratio (SNR). The processing produces a higher number of output waveforms, such as through processing convolution. The SNR for each of the output waveforms is determined. An estimated range to the object from each output waveform is determined. The estimated ranges are then weighted according to their SNRs, and combined to provide an final determined range to the object.
L'invention concerne, dans certains modes de réalisation, un procédé de fonctionnement d'un système de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LiDAR) dans une automobile permettant d'offrir une estimation de plage plus précise par combinaison de multiples formes d'onde traitées qui sont pondérées en fonction de leurs rapports signal sur bruit. Au moins une forme d'onde est transmise dans une première période de temps, et réfléchie par un objet. La forme d'onde réfléchie est reçue et traitée afin d'améliorer le rapport signal sur bruit (SNR). Le traitement produit un plus grand nombre de formes d'onde de sortie, par exemple par convolution de traitement. Le SNR pour chacune des formes d'onde de sortie est déterminé. Une plage estimée jusqu'à l'objet à partir de chaque forme d'onde de sortie est déterminée. Les plages estimées sont ensuite pondérées selon leurs SNR, et combinées afin de fournir une plage déterminée finale jusqu'à l'objet.
REPAIR MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE IN A TRUSTED PLATFORM
SYSTÈME DE GESTION DE RÉPARATION POUR VÉHICULE AUTONOME DANS UNE PLATEFORME DE CONFIANCE
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Repair management system for autonomous vehicle in a trusted platform
European Patent Office | 2021
|REPAIR MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE IN A TRUSTED PLATFORM
European Patent Office | 2020
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