A vehicle can include an on-board data processing system that receives sensor data captured by various sensors of the vehicle. As a vehicle travels along a route, the on-board data processing system can process the captured sensor data to identify a potential vehicle stop. The on-board data processing system can then identify geographical coordinates of the location at which the potential vehicle stop occurred, use artificial intelligence to classify a situation of the vehicle at the potential stop, and determine whether the stop was caused by a road obstacle, such as a speed bump, a gutter, an unmarked crosswalk, or any other obstacle not at an intersection. If the stop was caused by the road obstacle, the on-board data processing system can generate virtual stop or yield line data corresponding to the identified geographic coordinates and transmit this data to a server over a network for processing.
La présente invention concerne un véhicule qui peut comprendre un système de traitement de données embarqué qui reçoit des données de capteur capturées par divers capteurs du véhicule. Lorsqu'un véhicule se déplace le long d'un itinéraire, le système de traitement de données embarqué peut traiter les données de capteur capturées pour identifier un potentiel arrêt de véhicule. Le système de traitement de données embarqué peut ensuite identifier des coordonnées géographiques de l'emplacement auquel l'arrêt de véhicule potentiel s'est produit, utiliser une intelligence artificielle pour classifier une situation du véhicule au niveau de l'arrêt potentiel et déterminer si l'arrêt a été provoqué par un obstacle sur la route, tel qu'un gendarme couché, un caniveau, un passage pour piétons non marqué ou tout autre obstacle ne se trouvant pas à une intersection. Si l'arrêt a été provoqué par l'obstacle sur la route, le système de traitement de données embarqué peut générer des données de ligne de cession de passage ou d'arrêt virtuelle correspondant aux coordonnées géographiques identifiées et transmettre ces données à un serveur sur un réseau pour traitement.
VEHICLE-BASED ROAD OBSTACLE IDENTIFICATION SYSTEM
SYSTÈME D'IDENTIFICATION D'OBSTACLE ROUTIER BASÉ SUR UN VÉHICULE
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
ROAD OBSTACLE IDENTIFICATION SYSTEM AND ROAD OBSTACLE IDENTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2019
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