A vehicle can include an on-board data processing system that receives sensor data captured by various sensors of the vehicle. As a vehicle travels along a route, the on-board data processing system can process the captured sensor data to identify a potential vehicle stop. The on-board data processing system can then identify geographical coordinates of the location at which the potential vehicle stop occurred, use artificial intelligence to classify a situation of the vehicle at the potential stop, and determine whether the stop was caused by an unmarked intersection or a location at which vehicles typically yield to oncoming traffic using the classification and/or map data. If the stop was caused by an unmarked intersection or a yielding maneuver, the on-board data processing system can generate virtual stop or yield line data corresponding to the identified geographic coordinates and transmit this data to a server over a network for processing.
Un véhicule peut comprendre un système de traitement de données embarqué qui reçoit des données de capteur capturées par divers capteurs du véhicule. Lorsqu'un véhicule se déplace le long d'un itinéraire, le système de traitement de données embarqué peut traiter les données de capteur capturées afin d'identifier un arrêt de véhicule potentiel. Le système de traitement de données embarqué peut ensuite identifier des coordonnées géographiques de l'emplacement auquel l'arrêt de véhicule potentiel s'est produit, utiliser une intelligence artificielle pour classifier une situation du véhicule au niveau de l'arrêt potentiel, et déterminer si l'arrêt a été provoqué par une intersection non marquée ou un emplacement auquel des véhicules cèdent généralement le passage au trafic arrivant en sens inverse à l'aide des données de classification et/ou de carte. Si l'arrêt a été provoqué par une intersection non marquée ou une manœuvre pour céder le passage, le système de traitement de données embarqué peut générer des données virtuelles de ligne pour céder le passage ou marquer un arrêt correspondant aux coordonnées géographiques identifiées et transmettre lesdites données à un serveur via un réseau pour le traitement.
VEHICLE-BASED VIRTUAL STOP AND YIELD LINE DETECTION
DÉTECTION VIRTUELLE DE LIGNE POUR CÉDER LE PASSAGE OU MARQUER UN ARRÊT BASÉE SUR UN VÉHICULE
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |