Provided is an inclining vehicle provided with a pair of left and right wheels in which a disturbance such as a temporary inclining of an inclining vehicle body in the left-right direction of an inclining vehicle, such as a disturbance arising from either of the pair of left and right wheels passing over protrusions and recesses on a road surface, can be easily detected. This inclining vehicle equipped with the pair of left and right wheels is provided with a vertical acceleration detecting device which is provided to the inclining vehicle body or a suspension device so as to detect acceleration in the vehicle vertical direction or the vehicle body vertical direction that occurs when one of the pair of left and right wheels passes over protrusions and recesses on a road surface, and which detects the acceleration in the vehicle vertical direction or the vehicle body vertical direction. A steering control device controls the front steering wheel to be freely rotatable around the steering axis on the basis of the acceleration in the vehicle vertical direction or the vehicle body vertical direction detected by the vertical acceleration detecting device, that is, the acceleration in the vehicle vertical direction or the vehicle body vertical direction that occurs when one of the pair of left and right wheels passes over protrusions and recesses on a road surface.

    L'invention concerne un véhicule inclinable pourvu d'une paire de roues gauche et droite permettant de détecter aisément une perturbation, telle qu'une inclinaison temporaire du corps du véhicule inclinable dans la direction gauche-droite du véhicule inclinable, ou une perturbation provenant d'une roue au sein de la paire de roues gauche et droite passant sur des creux et bosses d'un revêtement routier. Ledit véhicule inclinable équipé de la paire de roues gauche et droite est pourvu d'un dispositif de détection de l'accélération verticale qui est disposé sur le corps du véhicule inclinable ou sur un dispositif de suspension de façon à détecter une accélération, dans la direction verticale, du véhicule ou du corps du véhicule, qui se produit lorsqu'une roue au sein de la paire de roues gauche et droite passe sur des creux et bosses d'un revêtement routier, et qui détecte l'accélération, dans la direction verticale, du véhicule ou du corps du véhicule. Un dispositif de commande de direction commande la roue avant directrice pour qu'elle puisse tourner librement autour de l'axe de direction sur la base de l'accélération, dans la direction verticale, du véhicule ou du corps du véhicule détectée par le dispositif de détection de l'accélération verticale, c'est-à-dire l'accélération, dans la direction verticale, du véhicule ou du corps du véhicule qui se produit lorsqu'une roue au sein de la paire de roues gauche et droite passe sur des creux et bosses d'un revêtement routier.

    傾斜車体が傾斜車両の左右方向に一時的に傾くような外乱、例えば、左右一対の車輪の何れかが路面の凹凸を通過することに起因して発生する外乱を容易に検出することができる左右一対の車輪を備えた傾斜車両を提供する。左右一対の車輪を備えた傾斜車両は、左右一対の車輪の一方が路面の凹凸を通過するときに発生する車両上下方向または車体上下方向の加速度が検出されるように傾斜車体または懸架装置に設けられて、車両上下方向または車体上下方向の加速度を検出する上下方向加速度検出装置を備える。操舵制御装置は、上下方向加速度検出装置によって検出された車両上下方向または車体上下方向の加速度であって、左右一対の車輪の一方が路面の凹凸を通過するときに発生する車両上下方向または車体上下方向の加速度に基づいて、前操舵輪を操舵軸線回りに揺動自在な状態となるように制御する。


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    Title :

    INCLINING VEHICLE EQUIPPED WITH ONE PAIR OF LEFT AND RIGHT WHEELS


    Additional title:

    VÉHICULE INCLINABLE ÉQUIPÉ D'UNE PAIRE DE ROUES GAUCHE ET DROITE
    左右一対の車輪を備えた傾斜車両


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES






    INCLINING VEHICLE EQUIPPED WITH STEERABLE FRONT WHEEL

    TERADA KEISUKE / UCHIYAMA TOSHIFUMI / ARAKI KEIZO et al. | European Patent Office | 2020

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    INCLINING VEHICLE EQUIPPED WITH STEERABLE FRONT WHEEL

    TERADA KEISUKE / UCHIYAMA TOSHIFUMI / ARAKI KEIZO et al. | European Patent Office | 2022

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