An image generation device (1) is provided with: an image acquisition unit (9); a bird's-eye view image generation unit (11); a specific solid object recognition unit (13); and superimposed image acquisition units (15, 17). The image acquisition unit acquires a photographed image from a camera which photographs the surroundings of a vehicle. The bird's-eye view image generation unit generates a bird's-eye view image on the basis of the photographed image. The solid object recognition unit recognizes a solid object in the photographed image. The superimposed image acquisition unit acquires, through processing that varies depending on the kind of the solid object, a superimposed image which represents the solid object. The superimposing unit superimposes the superimposed image on at least part of the position where the solid object is present in the bird's-eye view image.
L'invention concerne un dispositif de génération d'image comprenant : une unité d'acquisition d'image (9) ; une unité de génération d'image vue à vol d'oiseau (11) ; une unité de reconnaissance d'objet solide spécifique (13) ; et des unités d'acquisition d'image superposée (15, 17). L'unité d'acquisition d'image acquiert une image photographiée à partir d'un appareil photo qui photographie les alentours d'un véhicule. L'unité de génération d'image vue à vol d'oiseau génère une image vue à vol d'oiseau sur la base de l'image photographiée. L'unité de reconnaissance d'objet solide reconnaît un objet solide dans l'image photographiée. L'unité d'acquisition d'image superposée acquiert, via un traitement qui varie selon le type de l'objet solide, une image superposée qui représente l'objet solide. L'unité de superposition superpose l'image superposée sur au moins une partie de la position où l'objet solide est présent dans l'image vue à vol d'oiseau.
画像生成装置(1)は、画像取得ユニット(9)と、俯瞰画像生成ユニット(11)と、特定立体物認識ユニット(13)と、重畳画像取得ユニット(15、17)とを備える。画像取得ユニットは、車両の周辺を撮影するカメラから、撮影画像を取得する。俯瞰画像生成ユニットは、前記撮影画像に基づき、俯瞰画像を生成する。立体物認識ユニットは、前記撮影画像において立体物を認識する。重畳画像取得ユニットは、立体物の種類に応じて異なる処理により、立体物を表す重畳画像を取得する。重畳ユニットは、瞰画像において立体物が存在する位置の少なくとも一部に重畳画像を重畳する。
IMAGE GENERATION DEVICE AND IMAGE DISPLAY SYSTEM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGE, ET SYSTÈME D'AFFICHAGE D'IMAGE
画像生成装置及び画像表示システム
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Image generation device, image display system, image generation method and image display method
European Patent Office | 2018
|IMAGE GENERATION DEVICE, IMAGE DISPLAY SYSTEM, IMAGE GENERATION METHOD AND IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2016
|IMAGE GENERATION DEVICE, IMAGE DISPLAY SYSTEM AND IMAGE GENERATION METHOD
European Patent Office | 2017
|DISPLAY IMAGE GENERATION DEVICE AND IMAGE DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2017
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