A collaborative autonomous ground vehicle or robot for traversing a ground surface is disclosed. The robot is a wheeled vehicle includes two camera groups and other sensors to sense the environment in which the robot will operate. The robot includes a control system configured to operate in a teach mode to learn a route by either following a person or preceding a person and to store the learned route as a taught route. The control system is configured for identifying persons and objects, such as obstacles, within the fields of view of the camera groups. When the robot is in its repeat mode it will take the taught route over the ground surface and take appropriate action if an obstacle is identified in the field of view.
L'invention concerne un véhicule terrestre autonome collaboratif ou un robot pour traverser une surface de sol. Le robot est un véhicule à roues comprenant deux groupes de caméras et d'autres capteurs pour détecter l'environnement dans lequel fonctionne le robot. Le robot comprend un système de commande configuré pour fonctionner dans un mode d'apprentissage permettant d'apprendre un itinéraire soit en suivant une personne soit en précédant une personne et de mémoriser l'itinéraire appris en tant qu'itinéraire enseigné. Le système de commande est configuré pour identifier des personnes et des objets, tels que des obstacles, dans les champs de vision des groupes de caméras. Lorsque le robot est dans son mode de répétition, il prendra l'itinéraire enseigné sur la surface du sol et entreprendra une action appropriée si un obstacle est identifié dans le champ de vision.
COLLABORATIVE AUTONOMOUS GROUND VEHICLE
VÉHICULE TERRESTRE AUTONOME COLLABORATIF
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |