A system (1) comprising a submarine vessel (2) and a submarine docking port (3) for the submarine vessel (2), where the docking port (3) is arranged for transfer of electrical energy to the submarine vessel (2) when the submarine vessel (2) is docked, and the submarine vessel (2) is provided with a submarine navigation system. The docking port (3) is provided with at least one primary coil (41) arranged for emitting a magnetic field (5), and the submarine vessel (2) is provided with a secondary coil (42), the submarine vessel (2) is provided with means for measuring a strength of the magnetic field (5) received by the secondary coil (42). The submarine vessel (2) is provided with a positioning electronics that guides the submarine vessel (2) in a horizontal plane (X-Y plane) to maximize the measured local magnetic field (5), and the positioning electronics guides the submarine vessel (2) in the vertical direction (Z-direction) when the measured magnetic field (5) is at a local maximum and the magnetic field (5) increases when the submarine vessel (2) descends towards the primary coil (41). A method for docking a submarine vessel (2) on a submarine docking port (3) is described as well.
La présente invention concerne un système (1) comprenant un sous-marin (2) et un port d'amarrage sous-marin (3) pour le sous-marin (2), le port d'amarrage (3) est agencé pour transférer de l'énergie électrique au sous-marin (2) lorsque le sous-marin (2) est arrimé, et le sous-marin (2) est pourvu d'un système de navigation sous-marine. Le port d'amarrage (3) est pourvu d'au moins une bobine primaire (41) conçue pour émettre un champ magnétique (5), et le sous-marin (2) est pourvu d'une bobine secondaire (42), le sous-marin (2) est pourvu de moyens de mesure d'une force du champ magnétique (5) reçu par la bobine secondaire (42). Le sous-marine (2) est pourvu d'un système électronique de positionnement qui guide le sous-marin (2) dans un plan horizontal (plan X-Y) pour maximiser le champ magnétique local mesuré (5), et le système électronique de positionnement guide le sous-marin (2) dans la direction verticale (direction Z) lorsque le champ magnétique mesuré (5) est à un maximum local et le champ magnétique (5) augmente lorsque le sous-marin (2) descend vers la bobine primaire (41). L'invention concerne également un procédé d'amarrage d'un sous-marin (2) sur un port d'amarrage sous-marin (3).
SYSTEM FOR DOCKING A SUBMARINE VESSEL TO A DOCKING PORT AND A METHOD FOR DOCKING THE SUBMARINE VESSEL ON THE DOCKING PORT
SYSTÈME POUR ARRIMER UN SOUS-MARIN À UN PORT D'AMARRAGE ET PROCÉDÉ POUR ARRIMER LE SOUS-MARIN AU PORT D'AMARRAGE
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|DOCKING DEVICE FOR SUBMARINE VEHICLE DOCKING SYSTEM AND RECOVERY BASE
European Patent Office | 2020