The present invention achieves an angle detection device that suppresses angle error, even with respect to ordered components included in an angle signal other than the electrical angular frequency of the angle signal. The present invention calculates a second times-n angle signal (3θr2) from a first sine wave signal (S(3θr)) and a second sine wave signal (C(3θr)) that are obtained from a first times-n angle signal (3θr) that is obtained by multiplying an angle signal (θr) by n (which is a real number that is not 1), calculates offset correction values (es, ec) for the first sine wave signal (S(3θr)) and the second sine wave signal (C(3θr)) from the second times-n angle signal (3θr2), adds the offset correction value (es) calculated for the first sine wave signal (S(3θr)) to the first times-n angle signal (3θr) to correct the first sine wave signal (S(3θr)), and adds the offset correction value (ec) calculated for the second sine wave signal (C(3θr)) to the second sine wave signal (C(3θr)) to correct the second times-n angle signal (3θr2)).

    La présente invention concerne un dispositif de détection d'angle qui supprime une erreur d'angle, même par rapport à des composants ordonnés inclus dans un signal d'angle autre que la fréquence angulaire électrique du signal d'angle. La présente invention calcule un second signal d'angle (3θr2) multiplié par n à partir d'un premier signal d'onde sinusoïdale (S(3θr)) et d'un second signal d'onde sinusoïdale (C(3θr)) qui sont obtenus à partir d'un premier signal d'angle (3θr) multiplié par n qui est obtenu par multiplication d'un signal d'angle (θr) par n (qui est un nombre réel qui n'est pas 1), calcule des valeurs de correction de décalage (es, ec) pour le premier signal d'onde sinusoïdale (S(3θr) et le second signal d'onde sinusoïdale (C (3θ R)) et le second signal d'onde sinusoïdale (C(3θr)) à partir du second signal d'angle (3θr2) multiplié par n, ajoute la valeur de correction de décalage (es) calculée pour le premier signal d'onde sinusoïdale (S(3θr)) au premier signal d'angle (3θr) multiplié par n pour corriger le premier signal d'onde sinusoïdale (S(3θr)), et ajoute la valeur de correction de décalage (ec) calculée pour le second signal d'onde sinusoïdale (C(3θr)) au second signal d'onde sinusoïdale (C(3θr)) pour corriger le second signal d'angle (3θr2)) multiplié par n.

    角度信号に含まれる角度信号の電気角周波数成分以外の次数成分に対しても角度誤差を抑制する角度検出装置を得る。角度信号を(θr)をn倍(nは1と異なる実数)した第1のn倍角度信号(3θr)から得られる第1の正弦波信号(S(3θr))と第2の正弦波信号(C(3θr))により第2のn倍角度信号(3θr2)を演算し、第2のn倍角度信号(3θr2)から第1の正弦波信号(S(3θr))と第2の正弦波信号(C(3θr))のオフセット補正値(es,ec)をそれぞれ演算し、演算した第1の正弦波信号(S(3θr))のオフセット補正値(es)を第1のn倍角度信号(3θr)に加算して第1の正弦波信号(S(3θr))を補正し、演算した第2の正弦波信号(C(3θr))のオフセット補正値(ec)を第2の正弦波信号(C(3θr))に加算して第2のn倍角度信号(3θr2)を補正する。


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    Title :

    ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE L'UTILISANT
    角度検出装置、およびそれを用いた電動パワーステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME

    OKA ATSUKO / KURAMITSU SHUJI / NAKAMURA KOICHI et al. | European Patent Office | 2020

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    STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME

    OKA ATSUKO / KURAMITSU SHUJI / NAKAMURA KOICHI et al. | European Patent Office | 2018

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