Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Fahrzeugreinigung eines in einem Betriebsbereich (100) operierenden autonomen Fahrzeugs (10). In dem Betriebsbereich (100), in dem das erfindungsgemäße Verfahren erfolgt, ist zumindest eine Servicestation (80, 90) angeordnet. Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert weiter einen Server (70), der zur Kommunikation mit dem zumindest einen autonomen Fahrzeug (10) und der zumindest einen Servicestation (80, 90) eingerichtet ist. In dem erfindungsgemäßen Verfahren werden zunächst Informationen zu einem Verschmutzungsgrad des Fahrzeugs (10) erhoben. Anhand der Informationen zum Verschmutzungsgrad des Fahrzeugs (10) wird ferner eine an dem Fahrzeug (10) durchzuführende Reinigung ermittelt. Im erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt ferner eine autonome Fahrt des Fahrzeugs (10) zu einer ausgewählten Servicestation (80, 90) und ein Durchführen der Reinigung in der ausgewählten Servicestation (80, 90).

    The invention relates to a method for autonomous vehicle cleaning of an autonomous vehicle (10) operating in an operating region (100). At least one service station (80, 90) is arranged in the operating region (100) in which the method according to the invention is carried out. The method according to the invention furthermore requires a server (70), which is designed for communication with the at least one autonomous vehicle (10) and the at least one service station (80, 90). In the method according to the invention, information on a degree of contamination of the vehicle (10) is first obtained. Based on the information on the degree of contamination of the vehicle (10), a cleaning procedure to be performed on the vehicle (10) is further determined. In the method according to the invention, the vehicle (10) furthermore autonomously travels to a selected service station (80, 90) and the cleaning is performed at the selected service station (80, 90).

    L'invention concerne un procédé pour le nettoyage de véhicule autonome d'un véhicule autonome (10) opérant dans une zone de fonctionnement (100). Au moins une station de service (80, 90) est disposée dans la zone de fonctionnement (100), dans laquelle le procédé selon l'invention est effectué. Le procédé selon l'invention requiert en outre un serveur (70), lequel est configuré pour la communication entre l'au moins un véhicule autonome (10) et l'au moins une station de service (80, 90). Dans le procédé selon l'invention, des informations concernant le degré d'encrassement du véhicule (10) sont collectées en premier. À l'aide des informations concernant le degre d'encrassement du véhicule (10), un nettoyage à effectuer sur le véhicule (10) est aussi déterminé. Dans le procédé selon l'invention, un déplacement autonome du véhicule (10) vers la station de service (80, 90) sélectionnée et une exécution du nettoyage dans la station de service (80, 90) sélectionnée sont aussi effectués.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR AUTONOMEN FAHRZEUGREINIGUNG


    Additional title:

    METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE CLEANING
    PROCÉDÉ POUR LE NETTOYAGE DE VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G16Y



    VERFAHREN ZUR AUTONOMEN FAHRZEUGREINIGUNG

    KLEINEMAS EVA-MARIA / RÖHL HENRIK / PETERSHAGEN FRANK et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur autonomen Fahrzeugreinigung

    KLEINEMAS EVA-MARIA / RÖHL HENRIK / PETERSHAGEN FRANK et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Fahrzeugreinigung ueber Muenzeinwurf

    Kaercher,Winnenden | Automotive engineering | 1979



    Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren

    WATANABE JUNYA / MATSUI HIDEYUKI | European Patent Office | 2024

    Free access