The technology relates detecting standing water, In one example, a system comprising one or more processors may be configured to receive sensor data generated by a perception system of a vehicle, wherein the sensor data corresponds to an area surrounding a vehicle. The one or more processors may identify a location in the area where the sensor data is not present and receive map information corresponding to the area, wherein the map information includes road surface locations. The one or more processors may determine that the location corresponds to one or more of the road surface locations in the map information; and output, based upon the determination that the location corresponds to one or more of the road surface locations in the map information, an indication that standing water is at the location.

    La technologie selon la présente invention concerne la détection d'eau stagnante. Dans un exemple, un système comprenant un ou plusieurs processeurs peut être configuré pour recevoir des données de capteur générées par un système de perception d'un véhicule, les données de capteur correspondant à une zone entourant un véhicule. Les un ou plusieurs processeurs peuvent identifier un emplacement dans la zone où les données de capteur ne sont pas présentes et recevoir des informations cartographiques correspondant à la zone, les informations cartographiques comprenant des emplacements de surface de route. Les un ou plusieurs processeurs peuvent déterminer que l'emplacement correspond à un ou plusieurs des emplacements de surface de route dans les informations cartographiques ; et délivrer en sortie, sur la base de la détermination que l'emplacement correspond à un ou plusieurs des emplacements de surface de route dans les informations cartographiques, une indication que de l'eau stagnante se trouve à l'emplacement.


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    Title :

    DETECTING PUDDLES AND STANDING WATER


    Additional title:

    DÉTECTION DE FLAQUES D'EAU ET D'EAU STAGNANTE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DETECTING PUDDLES AND STANDING WATER

    KUNZ CLAYTON / SILVER DAVID HARRISON / LAUTERBACH CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    DETECTING PUDDLES AND STANDING WATER

    KUNZ CLAYTON / SILVER DAVID HARRISON / LAUTERBACH CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Noncontact Ultrasonic Vibration Of Weld Puddles

    Gilbert, Jeffrey L. | NTRS | 1990



    System to safeguard vehicle from flash flood and puddles

    FAIZAN MIRZA / RIZWAN MIRZA / SHAH AYSHA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access