The technology relates to determining general weather conditions affecting the roadway around a vehicle, and how such conditions may impact driving and route planning for the vehicle when operating in an autonomous mode. For instance, the on-board sensor system may detect whether the road is generally icy as opposed to a small ice patch on a specific portion of the road surface (1702). The system may also evaluate specific driving actions taken by the vehicle and/or other nearby vehicles (1704, 1706, 1708, 1710). Based on such information, the vehicle's control system is able to use the resultant information to select an appropriate braking level or braking strategy (1714). As a result, the system can detect and respond to different levels of adverse weather conditions. The on-board computer system may share road condition information with nearby vehicles (1612, 1614) and with remote assistance (1604), so that it may be employed with broader fleet planning operations.
L'invention concerne la détermination de conditions météorologiques générales affectant la route autour d'un véhicule et la manière dont de telles conditions peuvent avoir un effet sur la conduite et la planification d'itinéraire pour le véhicule en cas de fonctionnement en mode autonome. Par exemple, le système de capteur embarqué peut détecter si la route est généralement verglacée par opposition à une petite plaque de verglas sur une partie spécifique de la surface de route (1702). Le système peut également évaluer des actions d'entraînement spécifiques réalisées par le véhicule et/ou d'autres véhicules proches (1704, 1706, 1708, 1710). Sur la base de ces informations, le système de commande du véhicule peut utiliser les informations résultantes pour sélectionner un niveau de freinage ou une stratégie de freinage appropriée (1714). Par conséquent, le système peut détecter et répondre à différents niveaux de conditions météorologiques défavorables. Le système informatique embarqué peut partager des informations d'état de route avec des véhicules voisins (1612, 1614) et avec une assistance à distance (1604), de telle sorte qu'il peut être utilisé avec des opérations de planification de flotte plus étendues.
DETECTING GENERAL ROAD WEATHER CONDITIONS
DÉTECTION DE CONDITIONS MÉTÉOROLOGIQUES DE ROUTE GÉNÉRALES
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |