The present invention addresses the problem of making it possible to obtain an appropriate rearward field of view even when the position of the driver has been changed, while providing an intuitive and easy-to-see field of view. On the basis of a photographed image obtained by taking an image rearward of a vehicle, and in accordance with a displacement of the position of the driver's viewpoint from a reference viewpoint position, a displayed image is obtained. The reference viewpoint position is updated on the basis of a long-term variation in viewpoint position. For example, when the driver's line of view is in a certain area including a display unit which displays the displayed image, the reference viewpoint position is not updated. For example, when the driver's viewpoint position has entered a certain area corresponding to a seated state, the driver's viewpoint position when the driver's line of view has stayed on the display unit, displaying the displayed image, for a certain time is registered as an initial reference viewpoint position.
La présente invention a pour objet de permettre d'obtenir un champ de vision arrière approprié même lorsque la position d'un conducteur a été modifiée, tout en fournissant un champ de vision intuitif et facile à voir. Sur la base d'une image photographiée obtenue en prenant une image vers l'arrière d'un véhicule, et en fonction d'un déplacement de la position du point de vue du conducteur par rapport à une position de point de vue de référence, une image affichée est obtenue. La position de point de vue de référence est mise à jour sur la base d'une variation à long terme dans la position de point de vue. Par exemple, lorsque la ligne de vision du conducteur est dans une certaine zone comprenant une unité d'affichage qui affiche l'image affichée, la position de point de vue de référence n'est pas mise à jour. Par exemple, lorsque la position de point de vue du conducteur a pénétré dans une certaine zone correspondant à un état assis, la position de point de vue du conducteur lorsque la ligne de vision du conducteur est restée sur l'unité d'affichage, affichant l'image affichée, pendant un certain temps est enregistrée en tant que position de point de vue de référence initiale.
直感的で見易い視界を提供しながら、運転者の姿勢の変化があっても適切な後方視界が得られるようにする。 車両の後方を撮影して得られた撮影画像に基づき運転者の視点位置の基準視点位置からのずれに応じて表示画像を得る。視点位置の長期的変動に基づいて基準視点位置を更新する。例えば、運転者の視線が表示画像を表示する表示部を含む一定の領域にあるとき、基準視点位置を更新しない。例えば、運転者の視点位置が着座状態に対応した一定の領域に入ったとき、その運転者の視線が表示画像を表示する表示部上に一定時間継続してあった場合の当該運転者の視点位置を初期基準視点位置として登録する。
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGE
画像処理装置、画像処理方法および画像処理システム
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2025
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2018
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