The vehicle control device according to the present disclosure comprises an identification unit and a travel control unit. If a first area where a moving object is expected to move and a second area where a vehicle is to travel make contact or overlap, the identification unit identifies an interference time, a first position, which is the position of the moving object at the interference time, and a second position, which is the position of the vehicle at the interference time. The travel control unit controls the vehicle on the basis of the first position and the second position. The interference time is the time at which the first area and the second area make contact or overlap.
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui comprend une unité d'identification et une unité de commande de déplacement. Si une première zone dans laquelle un objet mobile est censé se mouvoir et une seconde zone où un véhicule doit se déplacer entrent en contact ou se chevauchent, l'unité d'identification identifie un moment d'interférence, une première position qui est la position de l'objet mobile au moment d'interférence et une seconde position qui est la position du véhicule au moment d'interférence. L'unité de commande de déplacement commande le véhicule sur la base de la première position et de la seconde position. Le moment d'interférence est le moment auquel la première zone et la seconde zone entrent en contact ou se chevauchent.
本開示に係る車両制御装置は、特定部と、走行制御部とを備える。特定部は、移動体が移動すると予測される第1のエリアと車両が走行する予定の第2のエリアとが接触または重複する場合に、干渉時刻と、干渉時刻における移動体の位置である第1の位置と、干渉時刻における車両の位置である第2の位置と、を特定する。走行制御部は、第1の位置および第2の位置に基づいて、車両を制御する。干渉時刻は、第1のエリアと、第2のエリアとが接触または重複する時刻である。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL PROGRAM, NON-TRANSITORY RECORDING MEDIUM, AND VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT NON TRANSITOIRE ET VÉHICULE
車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、非一時的記録媒体、および車両
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
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