In the case where an own vehicle (V) having an autonomous traveling control function is controlled to travel autonomously on the basis of a remote operation instruction from a remote operation device (23) located outside the own vehicle (V), when start of remote operation is input by the remote operation device, a predetermined authentication code (AC) stored in the own vehicle is displayed inside or outside the vehicle so as to be visible. The displayed authentication code is acquired by the remote operation device, and it is determined whether the authentication code (AC1) acquired by the remote operation device matches the authentication code (AC) stored in the vehicle. When the codes match, pairing processing between the vehicle and the remote operation device is completed.
Selon la présente invention, dans le cas où un véhicule propre (V) ayant une fonction de commande de déplacement autonome fait l'objet d'une commande de déplacement autonome sur la base d'une instruction d'actionnement à distance à partir d'un dispositif d'actionnement à distance (23) situé à l'extérieur du véhicule propre (V), lorsque le début de l'actionnement à distance est entré par le dispositif d'actionnement à distance, un code d'authentification prédéterminé (AC) mémorisé dans le véhicule propre est affiché à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule de façon à être visible. Le code d'authentification affiché est acquis par le dispositif d'actionnement à distance, et il est déterminé si le code d'authentification (AC1) acquis par le dispositif d'actionnement à distance correspond au code d'authentification (AC) mémorisé dans le véhicule. Lorsque les codes correspondent, un traitement d'appariement entre le véhicule et le dispositif d'actionnement à distance est achevé.
自車両(V)の外部にある遠隔操作器(23)からの遠隔操作指令に基づいて、自 律走行制御機能を備えた自車両を自律走行制御させる場合において、前記遠隔操作器 による遠隔操作の開始入力がされたときは、前記自車両に記憶された所定の認証コー ド(AC)を、前記車両の内部若しくは外部に視認可能に表示し、前記遠隔操作器に より、前記表示された認証コードを取得し、前記遠隔操作器により取得した認証コー ド(AC1)と、前記車両に記憶された認証コード(AC)とが一致するか否かを判 断し、一致した場合に、前記車両と前記遠隔操作器とのペアリング処理を完了する。
VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
車両走行制御方法及び車両走行制御装置
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|Vehicle traveling control method and vehicle traveling control device
European Patent Office | 2022
|Vehicle traveling control method and vehicle traveling control device
European Patent Office | 2019
|Vehicle traveling control method and vehicle traveling control device
European Patent Office | 2018
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