A weeding system for a railway weeding vehicle comprises: * at least one camera adapted to be mounted on a railway vehicle to acquire an image of a portion of a railway track while said railway vehicle is travelling on a train track, said image comprising a matrix of pixel values, * a spraying unit adapted to be mounted on said railway vehicle, * a control unit adapted to receive images from said camera, generate a weed species detection signal and selectively cause the spraying of a chemical agent by the spraying unit on the basis of said weed species detection signal. The control unit is adapted to execute in a running mode a training-based algorithm, the training being based on a set of reference images labeled so as to indicate the effective presence or not of at least one weed species in said images, Each of said reference images comprises a pair of a so-called nighttime image and a so-called daytime image of the same scene. Said labeling is performed on the daytime images and applied to the corresponding nighttime images. The training is based on the labeled nighttime images. In the running mode, the algorithm receives nighttime real images.
Système de désherbage destiné à un véhicule de désherbage de voie ferrée, comprenant : * au moins une caméra conçue pour être montée sur un véhicule ferroviaire et destinée à l'acquisition d'une image d'une partie des emprises de voie tandis que ledit véhicule ferroviaire se déplace sur un train de renouvellement de voie, ladite image comprenant une matrice de valeurs pixel, * une unité de pulvérisation conçue pour être montée sur ledit véhicule ferroviaire, * une unité de commande conçue pour recevoir des images provenant de ladite caméra, générer un signal de détection d'espèce de mauvaises herbes et sélectivement amener l'unité de pulvérisation à pulvériser un agent chimique sur la base dudit signal de détection d'espèce de mauvaises herbes. L'unité de commande est conçue pour exécuter, dans un mode d'exécution, un algorithme à base d'apprentissage, l'apprentissage étant basé sur un ensemble d'images de référence étiquetées de manière à indiquer la présence effective ou non d'au moins une espèce de mauvaises herbes dans lesdites images. Chacune de ces images de référence comprend une paire d'une image dite nocturne et d'une image dite diurne de la même scène. Cet étiquetage est réalisé sur les images diurnes et appliqué sur les images nocturnes correspondantes. L'apprentissage est basé sur les images nocturnes étiquetées. En mode d'exécution, l'algorithme reçoit les images nocturnes réelles.
SYSTEM AND METHOD FOR RAILWAY WEEDING
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉSHERBAGE DE VOIE FERRÉE
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
English
Engineering Index Backfile | 1927
|Efficient safe weeding component for intelligent weeding equipment
European Patent Office | 2020
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