The present invention concerns a method for characterising the curvature of a section of road, comprising the steps of: a) selecting, from the points of the section, the points marking a curvature of the section, b) calculating, for each selected point of the section lying between the second and the penultimate, a section curvature indicator at this point, the section curvature indicator at a point being equal to the variation in the angle of the section at the current selected point, divided by the distance between the current selected point and the previous selected point, c) identifying each bend lying within the section of road, each bend comprising a set of selected points of the section in succession, and d) for each bend lying within the section of road, comparing the curvature indicator of at least one of the points of the bend with a predetermined threshold, and e) if the curvature indicator calculated for at least one of the selected points of the bend exceeds the predetermined threshold, recording, in a database of bends, a set of data comprising at least all the points of the bend, and a piece of characterisation data characterising the curvature of the bend. A bend warning device for a vehicle driver is also disclosed.
La présente invention a pour objet un procédé de caractérisation de la courbure d'un tronçon de route, comprenant les étapes de : a) sélection, parmi les points du tronçon, des points marquant une courbure du tronçon, b) calcul, pour chaque point sélectionné du tronçon compris entre le deuxième et l'avant-dernier, d'un indicateur de courbure du tronçon en ce point, l'indicateur de courbure du tronçon en un point étant égal à la variation d'angle du tronçon au niveau du point sélectionné courant, divisée par la distance entre le point sélectionné courant et le point sélectionné précédent c) identification de chaque virage compris dans le tronçon de route, chaque virage comprenant un ensemble de points sélectionnés du tronçon successifs, et d) pour chaque virage compris dans le tronçon de route, la comparaison de l'indicateur de courbure d'au moins l'un des points du virage à un seuil prédéterminé, et e) si l'indicateur de courbure calculé pour au moins l'un des points sélectionnés du virage excède le seuil prédéterminé, enregistrement dans une base de données de virages d'un ensemble de données comprenant au moins l'ensemble des points du virage, et une donnée de caractérisation de la courbure du virage. L'invention a également pour objet un dispositif d'avertissement de virages pour un conducteur de véhicule.
PROCÉDÉ DE CARACTÉRISATION DE VIRAGES POUR L'AVERTISSEMENT DE CONDUCTEURS
METHOD FOR CHARACTERISING BENDS FOR WARNING DRIVERS
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
PROCÉDÉ DE CARACTÉRISATION DE VIRAGES POUR L'AVERTISSEMENT DE CONDUCTEURS
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