Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines eins Lenksystem eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Eine Spannungsreserve (Ures) wird in Abhängigkeit von einer Kompensationstrajektorie (uαß.comp) für eine zweite Stellspannung (u23) und in Abhängigkeit von einer Modulationsgrenze (Umod) ermittelt. Eine erste Stellspannung (udq) mit einer Grundschwingung wird in Abhängigkeit von der Spannungsreserve (Ures) ermittelt. Eine Kompensationsspannung (udq comp) mit einer Oberschwingung sechster Ordnung zu der Grundschwingung der ersten Stellspannung (udq) wird ermittelt. Die zweite Stellspannung (u23) wird für einen Wechselrichter in Abhängigkeit von der ersten Stellspannung (udq) und in Abhängigkeit von der Kompensationsspannung (udq.comp) ermittelt.

    The invention relates to a method for operating a steering system of a motor vehicle. A voltage reserve (Ures) is determined as a function of a compensation trajectory (uα ß.comp) for a second actuating voltage (u23) and as a function of a modulation limit (Umod). A first actuating voltage (udq) with a fundamental frequency is determined as a function of the voltage reserve (Ures). A compensation voltage (udq comp) with a sixth-order harmonic with respect to the fundamental frequency of the first actuating voltage (udq) is determined. The second actuating voltage (u23) is determined for an inverter as a function of the first actuating voltage (udq) and as a function of the compensation voltage (udq.comp).

    La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de direction d'un véhicule à moteur. Une réserve de tension (Ures) est déterminée en fonction d'une trajectoire de compensation (uαß.comp) pour une deuxième tension de commande (u23) et en fonction d'une limite de modulation (Umod). Une première tension de commande (udq) présentant une composante fondamentale est déterminée en fonction de la réserve de tension (Ures). Une tension (udq comp) de compensation présentant une composante fondamentale de sixième ordre par rapport à la composante fondamentale de la première tension de commande (udq) est déterminée. La deuxième tension de commande (u23) est déterminée pour un onduleur en fonction de la première tension de commande (udq) et en fonction de la tension de compensation (udq.comp).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEM, STEUERGERÄT FÜR EIN LENKSYSTEM UND LENKSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM, CONTROL UNIT FOR A STEERING SYSTEM AND STEERING SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION, BLOC DE COMMANDE POUR UN SYSTÈME DE DIRECTION ET SYSTÈME DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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