Tilting vehicle comprising a velocity sensor for measuring a driving speed, a steering force sensor connected to the front wheel and to the steering member for sensing a moment or force exerted by the front wheel and the steering member around the steering axis, a tilting angle sensor for measuring the tilt angle of the front frame section relative to the rear frame section, and a controller, which receives at an input the driving speed, the steering force sensor signal and the tilt angle signal and being with an output connected to the tilting drive, the controller being adapted to determine, based on the measurements: a set tilting velocity value of the front frame section versus the rear section a set tilting moment value to be exerted by the tilting drive on the front frame section, and forming tilting drive signals for actuating the tilting drive correspondingly.
L'invention concerne un véhicule inclinable comprenant un capteur de vitesse pour mesurer une vitesse de conduite, un capteur de force de direction relié à la roue avant et à l'élément de direction pour détecter un moment ou une force appliqué par la roue avant et l'élément de direction autour de l'axe de direction, un capteur d'angle d'inclinaison pour mesurer l'angle d'inclinaison de la section de cadre avant par rapport à la section de cadre arrière, et un dispositif de commande qui reçoit à une entrée la vitesse de conduite, le signal de capteur de force de direction et le signal d'angle d'inclinaison et ayant une sortie reliée à l'entraînement d'inclinaison, le dispositif de commande étant apte à déterminer, sur la base des mesures : une valeur de vitesse d'inclinaison définie de la section de cadre avant par rapport à la section arrière, une valeur de moment d'inclinaison définie devant être appliquée par l'entraînement d'inclinaison sur la section de cadre avant, et à la formation de signaux d'entraînement d'inclinaison pour actionner l'entraînement d'inclinaison de manière correspondante.
SELF-BALANCING TILTING VEHICLE WITH TILTING SPEED AND TILTING TORQUE CONTROLLER
VÉHICULE INCLINABLE À AUTO-ÉQUILIBRAGE AVEC DISPOSITIF DE COMMANDE DE VITESSE D'INCLINAISON ET DE COUPLE D'INCLINAISON
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
English
SELF-BALANCING TILTING VEHICLE WITH TILTING SPEED AND TILTING TORQUE CONTROLLER
European Patent Office | 2023
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