Tilting vehicle comprising a rear frame section having two drive wheels and a front frame section having at least one wheel, connected to the rear frame section such as to be tiltable about a tilt axis that extends in a length direction,the rear frame section comprising a propulsion drive for rotating the drive wheels, a tilting drive for tilting the front frame section about the tilt axis and a controller for controlling the tilting drive based on driver steering input, wherein the tilting drive comprises an electric motor situated at a predetermined distance from the tilt axis with a gear, and a tilting member having a toothed surface engaging with the gear such that the tilting member can be displaced transversely to the tilting axis by rotation of the gear, whereby the tilting drive and the tilting member are connected to the respective front and rear frame sections.
La présente invention concerne un véhicule inclinable comprenant une section de cadre arrière présentant deux roues motrices et une section de cadre avant présentant au moins une roue, raccordée à la section de cadre arrière de manière à être inclinable autour d'un axe d'inclinaison qui s'étend dans une direction de longueur, la section de cadre arrière comprenant un entraînement de propulsion destiné à faire tourner les roues motrices, un entraînement d'inclinaison destiné à incliner la section de cadre avant autour de l'axe d'inclinaison et un dispositif de commande destiné à commander l'entraînement d'inclinaison sur la base d'une entrée de direction de conducteur, l'entraînement d'inclinaison comprenant un moteur électrique situé à une distance prédéterminée de l'axe d'inclinaison avec un engrenage, et un élément d'inclinaison présentant une surface dentée venant en prise avec l'engrenage de sorte que l'élément d'inclinaison peut être déplacé transversalement à l'axe d'inclinaison par rotation de l'engrenage, l'entraînement d'inclinaison et l'élément d'inclinaison étant raccordés aux sections de cadre avant et arrière respectives.
SELF-BALANCING TILTING VEHICLE WITH AN ELECTRIC TILTING MEMBER
VÉHICULE INCLINABLE À AUTO-ÉQUILIBRAGE DOTÉ D'UN ÉLÉMENT D'INCLINAISON ÉLECTRIQUE
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
English
Self-balancing tilting vehicle with electric tilting member
European Patent Office | 2021
|SELF-BALANCING TILTING VEHICLE WITH AN ELECTRIC TILTING MEMBER
European Patent Office | 2022
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