Provided is a gripping mechanism which enables stable gripping of transportation articles of various sizes. A gripping mechanism 10 is attached to a mobile body for gripping and conveying transportation articles. This gripping mechanism is provided with: a pinion 20 that is provided so as to be rotatable about a rotary axis AX; and first and second arms 12, 14 that are for gripping the transportation articles, and are arranged with the rotary axis located at the center thereof so as to be separated from the rotary axis by equal distances. When the pinion 20 rotates in a prescribed direction, the first and second arms 12, 14 move in a direction approaching the rotary axis AX.
L'invention concerne un mécanisme de préhension qui permet une préhension stable d'articles de transport de différentes tailles. Un mécanisme de préhension (10) est fixé à un corps mobile afin de saisir et d'acheminer des articles de transport. Ce mécanisme de préhension comporte : un pignon (20) qui est disposé de façon à pouvoir tourner autour d'un axe rotatif AX ; et des premier et second bras (12, 14) qui sont destinés à saisir les articles de transport, et sont agencés par rapport à l'axe rotatif situé au centre de ces derniers afin qu'ils soient séparés de l'axe rotatif par des distances égales. Lorsque le pignon (20) tourne dans une direction prescrite, les premier et second bras (12, 14) se déplacent dans une direction s'approchant de l'axe rotatif AX.
様々な大きさの運搬物を安定的に把持することが可能となる把持機構を提供すること。 把持機構10は、運搬物を把持して搬送するために移動体に取り付けられる。そして、回転軸AXを中心に回転可能に設けられたピニオン20と、運搬物を把持するために、回転軸を中心として、回転軸から同一距離離間するように配設される第1アーム12及び第2アーム14とを備える。ピニオン20が所定方向に回転すると、第1アーム12及び第2アーム14が、回転軸AXに近づく方向に移動する。
GRIPPING MECHANISM AND TRANSPORTATION ARTICLE CONVEYANCE DEVICE
MÉCANISME DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF D'ACHEMINEMENT D'ARTICLE DE TRANSPORT
把持機構及び運搬物搬送装置
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
GRIPPING MECHANISM AND TRANSPORTATION ARTICLE CONVEYANCE DEVICE
European Patent Office | 2021
|GRIPPING MECHANISM AND TRANSPORTATION ARTICLE CONVEYANCE DEVICE
European Patent Office | 2022
|Gripping mechanism and transportation article conveyance device
European Patent Office | 2024
|Gripping structure, conveyance method, conveyance device, and manufacturing system
European Patent Office | 2022
|