The invention relates to a collaborative system for handling any load (12) on a handling surface (11), comprising a fleet of mobile handling robots (100; 200; 300; 400; 500; 600), each comprising a chassis (101), members for moving the chassis on said handling surface (11) and means for lifting said load carried by said chassis (101), said system further comprising: a control unit (142) configured to be able to provide to a master robot (100) reference commands of said lifting means and said movement members of said robot; and synchronization means (130,136, 138, 139) of said robots configured to be able to provide to each slave robot (200; 300; 400; 500; 600) commands derived from said lifting means and said movement members of said slave robot determined from said reference commands of said master robot (100), in order to enable collaborative handling of said load (12).
L'invention concerne un système collaboratif de manutention d'une charge (12) quelconque sur une surface de manutention (11) comprenant une flotte de robots (100; 200; 300 : 400; 500; 600) mobiles de manutention comprenant chacun un châssis (101), des organes de déplacement du châssis sur ladite surface de manutention (11) et des moyens de levage de ladite charge portés par ledit châssis (101, ledit système comprenant en outre : une unité de commande (142) configurée pour pouvoir fournir à un robot maître (100) des commandes de référence desdits moyens de levage et desdits organes de déplacement de ce robot; et des moyens de synchronisation (130, 136, 138, 139) desdits robots configurés pour pouvoir fournir à chaque robot esclave (200; 300; 400; 500; 600) des commandes dérivées desdits moyens de levage et desdits organes de déplacement de ce robot esclave déterminées à partir desdites commandes de référence dudit robot maître (100), pour permettre la manutention collaborative de ladite charge (12)
SYSTÈME COLLABORATIF DE MANUTENTION D'UNE CHARGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL SYSTÈME
COLLABORATIVE SYSTEM FOR HANDLING ANY LOAD AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A SYSTEM
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
SYSTÈME COLLABORATIF DE MANUTENTION D'UNE CHARGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL SYSTÈME
European Patent Office | 2021
|PROCEDE DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE CHARGE D'UNE BATTERIE DE TRACTION
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