An electrostatic actuator has a first polymeric layer formed with an arch, a first electrode of metal deposited upon the first polymeric layer; a second polymeric layer formed flat; a second electrode of metal deposited upon the second polymeric layer; and a dielectric disposed on the second electrode. The second polymeric layer is mechanically coupled to the first polymeric layer at a first and second end of the arch. In an embodiment, the actuator has a pair of legs attached to the arch of the first polymeric layer to form a crawler unit. In another embodiment a steerable robot has a first crawling unit with its second polymeric layer mechanically coupled to the second polymeric layer of a second crawling unit.
L'invention concerne un actionneur électrostatique qui a une première couche polymère formée avec un arc, une première électrode métallique déposée sur la première couche polymère ; une seconde couche polymère formée à plat ; une seconde électrode métallique déposée sur la seconde couche polymère ; et un diélectrique disposé sur la seconde électrode. La seconde couche polymère est mécaniquement couplée à la première couche polymère au niveau d'une première et d'une seconde extrémité de l'arc. Dans un mode de réalisation, l'actionneur a une paire de pieds fixés à l'arc de la première couche polymère pour former une unité de rampement. Dans un autre mode de réalisation, un robot orientable a une première unité de rampage avec sa seconde couche polymère mécaniquement couplée à la seconde couche polymère d'une seconde unité de rampage.
ELECTROSTATIC-ACTUATOR-BASED, TUNABLE, SOFT ROBOTS
ROBOTS SOUPLES ACCORDABLES À BASE D'ACTIONNEUR ÉLECTROSTATIQUE
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
English
NTRS | 1990
|A novel actuator for underwater robots
Tema Archive | 2009
|Pulse-driven induction-type electrostatic film actuator
British Library Online Contents | 1997
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