A legged robot having a frame with a plurality of links in mechanical communication with plurality of brackets, the frame forming a front, back, top, bottom, and sides, legs in mechanical communication with one or more of the plurality of brackets, each leg having a knee motor, an abduction motor, and a hip motor, a computer module in mechanical communication with one or more of the plurality of brackets and in electrical communication with the legs, and a power module in mechanical communication with one or more of the plurality of brackets and in electrical communication with the legs and the computer module.
Un robot doté de jambes comprend un cadre avec une pluralité de liaisons en communication mécanique avec une pluralité de supports, le cadre formant un devant, un dos, un dessus, et des côtés, des jambes en communication mécanique avec un ou plusieurs des multiples supports, chaque jambe ayant un moteur de genou, un moteur d'abduction, et un moteur de hanche, un module d'ordinateur en communication mécanique avec un ou plusieurs des multiples supports et en communication électrique avec les jambes, et un module de puissance en communication mécanique avec un ou plusieurs des multiples supports et en communication électrique avec les jambes et le module d'ordinateur.
LEGGED ROBOT
ROBOT DOTÉ DE JAMBES
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
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