Die vorliegende Erfindung betrifft eine Roboteranordnung mit mindestens einem Auftriebskörper (01) zur Befüllung mit einem Gas leichter als Luft. Die Roboteranordnung umfasst zwei durch den Auftriebskörper (01) hindurch verlaufende Stabilisierungsstangen (02), welche jeweils ein erstes Ende (03) und ein zweites Ende (04) aufweisen. An den ersten Enden (03) der Stabilisierungsstangen (02) ist jeweils ein Roboterarm (06) befestigt. An den zweiten Enden (04) der Stabilisierungsstangen (02) ist jeweils ein Antrieb (07) für den jeweiligen Roboterarm (06) angebracht.

    The present invention relates to a robot arrangement having at least one buoyancy body (01) for filling with a gas lighter than air. The robot assembly comprises two stabilisation rods (02), which extend through the buoyancy body (01) and which each have a first end (03) and a second end (04). A robot arm (06) is fastened to the first ends (03) of each of the stabilisation rod (02). A drive (07) is mounted on the second ends (04) of each of the stabilisation rods (02) for the respective robot arms (06).

    La présente invention concerne un ensemble robotique comportant au moins un corps de sustentation (01) à remplir d'un gaz plus léger que l'air. L'ensemble robotique comprend deux barres de stabilisation (02) s'étendant à travers le corps de sustentation (01), qui présentent chacune une première extrémité (03) et une seconde extrémité (04). Un bras robotisé (06) est fixé dans chaque cas aux premières extrémités (03) des barres de stabilisation (02). Un mécanisme d'entraînement (07) est monté dans chaque cas aux secondes extrémités (04) des barres de stabilisation (02) pour le bras robotisé (06) respectif.


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    Title :

    ROBOTERANORDNUNG MIT EINEM AUFTRIEBSKÖRPER ZUR BEFÜLLUNG MIT EINEM GAS LEICHTER ALS LUFT


    Additional title:

    ROBOT ARRANGEMENT HAVING BUOYANCY BODY FOR FILLING WITH A GAS LIGHTER THAN AIR
    ENSEMBLE ROBOTIQUE DOTÉ D'UN CORPS DE SUSTENTATION À REMPLIR D'UN GAZ PLUS LÉGER QUE L'AIR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64B LIGHTER-THAN-AIR AIRCRAFT , Luftfahrzeuge leichter als Luft



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