An autonomous mode controller of an autonomous vehicle according to various rider- selectable comfort configurations. When the controller identifies a comfort configuration, it will access a configuration data set that corresponds to the selected comfort configuration. The controller also will receive sensor data from one or more autonomous driving sensors. In response to the received sensor data, the controller will generate an instruction for operation of a steering, braking, powertrain or other subsystem for operation of the autonomous vehicle. The instruction while includes values that correspond to the sensed data and to one or more parameters of the configuration data set. The subsystem will then cause the autonomous vehicle to move according to the instruction.

    Contrôleur de mode autonome d'un véhicule autonome selon diverses configurations de confort sélectionnables par un occupant. Lorsque le contrôleur identifie une configuration de confort, il accède à un ensemble de données de configuration qui correspond à la configuration de confort sélectionnée. Le contrôleur reçoit également des données de capteur(s) provenant d'un ou de plusieurs capteurs de conduite autonome. En réponse aux données de capteur(s) reçues, le contrôleur génère une instruction pour le fonctionnement de la direction, du freinage, du groupe motopropulseur ou d'un autre sous-système pour le fonctionnement du véhicule autonome. L'instruction comprend également des valeurs qui correspondent aux données détectées et à un ou plusieurs paramètres de l'ensemble de données de configuration. Le sous-système amène alors le véhicule autonome à se déplacer selon l'instruction.


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    Title :

    RIDER SELECTABLE RIDE COMFORT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE CONFORT DE ROULEMENT SÉLECTIONNABLE PAR UN OCCUPANT POUR VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    RIDER SELECTABLE RIDE COMFORT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    KASSAR ALICE / SALESKY BRYAN / VARNHAGEN SCOTT JULIAN | European Patent Office | 2022

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    Rider selectable ride comfort system for autonomous vehicle

    KASSAR ALICE / SALESKY BRYAN / VARNHAGEN SCOTT JULIAN | European Patent Office | 2021

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    Rider Selectable Ride Comfort System for Autonomous Vehicle

    KASSAR ALICE / SALESKY BRYAN / VARNHAGEN SCOTT JULIAN | European Patent Office | 2020

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    Autonomous ride dynamics comfort controller

    BERTOLLINI GARY P / SZCZERBA JOSEPH F / MATHIEU ROY J | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS RIDE DYNAMICS COMFORT CONTROLLER

    BERTOLLINI GARY P / SZCZERBA JOSEPH F / MATHIEU ROY J | European Patent Office | 2019

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