A vehicle steering system comprises: a motor assembly operably coupled to a steering rack, the motor assembly comprising a motor having a rotor and a motor position sensor configured to sense a rotor angle of the motor in a single-turn range; and a rotary-to-linear conversion mechanism operably coupled between the motor assembly and the steering rack, the rotary-to-linear conversion mechanism comprising a rotor operably coupled to the rotor of the motor. A processor calculates an absolute angular position of the pinion in a full-turn range of rotation of the pinion based on the sensed rotor angle of the motor and a pinion angle sensed by a pinion angle sensor in a single-turn range, or based on the sensed rotor angle of the motor and an angle of the rotor of the rotary-to-linear conversion mechanism sensed by an angular position sensor in the single-turn range.
La présente invention concerne un système de direction de véhicule qui comprend : un ensemble moteur accouplé de manière fonctionnelle à une crémaillère, l'ensemble moteur comprenant un moteur ayant un rotor et un capteur de position de moteur conçu pour détecter un angle de rotor du moteur dans une plage de rotation unique ; et un mécanisme de conversion rotatif-linéaire accouplé de manière fonctionnelle entre l'ensemble moteur et la crémaillère, le mécanisme de conversion rotatif-linéaire comprenant un rotor accouplé de manière fonctionnelle au rotor du moteur. Un processeur calcule une position angulaire absolue du pignon dans une plage de rotation complète du pignon sur la base de l'angle de rotor détecté du moteur et d'un angle de pignon détecté par un capteur d'angle de pignon dans une plage de rotation unique, ou sur la base de l'angle de rotor détecté du moteur et d'un angle du rotor du mécanisme de conversion rotatif-linéaire détecté par un capteur de position angulaire dans la plage de rotation unique.
APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING ABSOLUTE ANGULAR POSITION FOR CONTROLLING VEHICLE STEERING SYSTEM
APPAREIL ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE CALCULER UNE POSITION ANGULAIRE ABSOLUE DESTINÉS À COMMANDER UN SYSTÈME DE DIRECTION DE VÉHICULE
2020-05-22
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|Method for determining the absolute angular position of the steering wheel of a motor vehicle
European Patent Office | 2016
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