The present invention provides a road surface profile estimating device, etc., that does estimation of a road surface profile together with determination of a plurality of parameters included in a simulation model. This road surface profile estimating device 10 comprises: an acquisition unit 11 that acquires a physical quantity representing the movement of a vehicle 30 traveling on a road surface; a prediction unit 12 that predicts the time development of a state variable of the vehicle 30 based on a simulation model M1 including the plurality of parameters P; a calculating unit 13 that calculates an observed value of the physical quantity from the state variable predicted by the prediction unit 12, based on an observation model M2; an updating unit 14 that updates the state variable using data assimilation; an estimating unit 15 that estimates the profile of the road surface respectively under a first condition and a second condition; and a determining unit 16 that determines the plurality of parameters so that the absolute value of an evaluation function for evaluating the difference between the road surface profile estimated under the first condition and the road surface profile estimated under the second condition is small.

    La présente invention concerne un dispositif d'estimation de profil de surface routière, etc., qui effectue une estimation d'un profil de surface routière conjointement avec une détermination d'une pluralité de paramètres compris dans un modèle de simulation. Le présent dispositif d'estimation de profil de surface routière 10 comprend : une unité d'acquisition 11 qui acquiert une quantité physique représentant le déplacement d'un véhicule 30 se déplaçant sur une surface routière; une unité de prédiction 12 qui prédit le développement temporel d'une variable d'état du véhicule 30 sur la base d'un modèle de simulation M1 comprenant la pluralité de paramètres P; une unité de calcul 13 qui calcule une valeur observée de la quantité physique à partir de la variable d'état prédite par l'unité de prédiction 12, sur la base d'un modèle d'observation M2; une unité de mise à jour 14 qui met à jour la variable d'état à l'aide d'une assimilation de données; une unité d'estimation 15 qui estime le profil de la surface routière respectivement dans un premier état et dans un second état; et une unité de détermination 16 qui détermine la pluralité de paramètres de sorte que la valeur absolue d'une fonction d'évaluation permettant d'évaluer la différence entre le profil de surface routière estimé dans le premier état et le profil de surface routière estimé dans le second état soit faible.

    路面プロファイルの推定とあわせてシミュレーションモデルに含まれる複数のパラメータを決定する路面プロファイル推定装置等を提供する。路面プロファイル推定装置10は、路面を走行する車両30の運動を表す物理量を取得する取得部11と、複数のパラメータPを含むシミュレーションモデルM1に基づいて、車両30の状態変数の時間発展を予測する予測部12と、観測モデルM2に基づいて、予測部12により予測された状態変数から、物理量の観測値を算出する算出部13と、データ同化によって、状態変数を更新する更新部14と、第1条件及び第2条件の下でそれぞれ路面のプロファイルを推定する推定部15と、第1条件の下で推定された路面のプロファイルと、第2条件の下で推定された路面のプロファイルとの差を評価する評価関数の絶対値が小さくなるように、複数のパラメータを決定する決定部16と、を備える。


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    Title :

    ROAD SURFACE PROFILE ESTIMATING DEVICE, ROAD SURFACE PROFILE ESTIMATING SYSTEM, ROAD SURFACE PROFILE ESTIMATING METHOD, AND ROAD SURFACE PROFILE ESTIMATING PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE PROFIL DE SURFACE ROUTIÈRE
    路面プロファイル推定装置、路面プロファイル推定システム、路面プロファイル推定方法及び路面プロファイル推定プログラム


    Contributors:
    NAGAYAMA TOMONORI (author) / XUE KAI (author) / ZHAO BOYU (author)

    Publication date :

    2020-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS