A suspension and drive mechanism for a steerable wheel of a vehicle, comprising a wheel support assembly supporting the wheel having a rolling axis and a wheel width defined by inner and outer wheel edges. Front and rear upper control arms coupled between a chassis and the wheel support assembly, and front and rear lower control arms between the chassis and the wheel support assembly. The front and rear upper control arms being coupled to the wheel support assembly above the rolling axis and inboard of the wheel inner edge, and front and rear lower control arms being coupled to the wheel support assembly below the rolling axis and inboard of the wheel inner edge. The control arms are angled so as to establish a virtual steering pivot axis for the wheel support assembly, the virtual steering pivot axis extending transverse of the rolling axis and located within the width of the wheel. The virtual steering pivot axis location varies according to a steering angle of the wheel support assembly as controlled by the steering arm. An electric drive unit arranged within the wheel for driving thereof, and at least one of the virtual pivots that lie on said virtual steering pivot axis lies within the volume occupied by the electric drive unit during at least one point in the steering travel of said wheel.
L'invention concerne un mécanisme de suspension et d'entraînement, pour une roue orientable d'un véhicule, qui comprend un ensemble support de roue portant la roue ayant un axe de roulement et une largeur de roue délimités par des bords de roue interne et externe. Des bras de commande supérieurs avant et arrière sont accouplés entre un châssis et l'ensemble support de roues, et des bras de commande inférieurs avant et arrière sont disposés entre le châssis et l'ensemble support de roues. Les bras de commande supérieurs avant et arrière sont accouplés à l'ensemble support de roue au-dessus de l'axe de roulement et à l'intérieur du bord interne de roue, et les bras de commande inférieurs avant et arrière sont accouplés à l'ensemble support de roue au-dessous de l'axe de roulement et à l'intérieur du bord interne de roue. Les bras de commande sont inclinés de manière à établir un axe de pivotement de direction virtuel pour l'ensemble support de roue, l'axe de pivotement de direction virtuelle s'étendant transversalement à l'axe de roulement et étant situé à l'intérieur de la largeur de la roue. L'emplacement de l'axe de pivotement de direction virtuel varie en fonction d'un angle de direction de l'ensemble support de roue tel que commandé par le bras de direction. Une unité d'entraînement électrique est disposée à l'intérieur de la roue pour l'entraîner, et au moins un des pivots virtuels qui se trouvent sur ledit axe de pivotement de direction virtuel se trouve à l'intérieur du volume occupé par l'unité d'entraînement électrique à au moins un point dans le déplacement de direction de ladite roue.
VEHICLE SUSPENSION AND DRIVE MECHANISM WITH VIRTUAL STEERING PIVOT
SUSPENSION DE VÉHICULE ET MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT À PIVOT DE DIRECTION VIRTUEL
2020-05-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vehicle suspension and drive mechanism with virtual steering pivot
European Patent Office | 2023
|Vehicle suspension and drive mechanism with virtual steering pivot
European Patent Office | 2022
|VEHICLE SUSPENSION AND DRIVE MECHANISM WITH VIRTUAL STEERING PIVOT
European Patent Office | 2022
|Pivot joint assembly for vehicle steering and suspension systems
European Patent Office | 2019
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