The present invention limits a d-axis current to an arbitrary value while avoiding duty saturation of a voltage applied to a motor. A motor control device comprising: voltage command value calculation units (45, 46) which, on the basis of a q-axis current command value and a d-axis current command value, calculate a voltage command value for voltage applied to a motor (20); a drive circuit (48) which, on the basis of the voltage command value, outputs drive power to the motor (20); a d-axis current command value calculation unit (73) which calculates the d-axis current command value, in which a voltage command value is limited by means of a weak field control to be no more than the maximum voltage which can be applied to the drive circuit; a d-axis current command value limitation unit (74) which limits the d-axis current command value calculated by the d-axis current command value calculation unit (73); and a q-axis current command value limitation unit (75) which, by means of a d-axis current command value limitation from the d-axis current command value limitation unit (74), limits the q-axis current command value such that the voltage command value does not exceed the maximum voltage.
La présente invention limite un courant d'axe d à une valeur arbitraire tout en évitant la saturation cyclique d'une tension appliquée à un moteur. Un dispositif de commande de moteur comprend : des unités de calcul de valeur de commande de tension (45, 46) qui, sur la base d'une valeur de commande de courant d'axe q et d'une valeur de commande de courant d'axe d, calculent une valeur de commande de tension d'une tension appliquée à un moteur (20) ; un circuit d'entraînement (48) qui, sur la base de la valeur de commande de tension, fournit une puissance d'entraînement au moteur (20) ; une unité de calcul de valeur de commande de courant d'axe d (73) qui calcule la valeur de commande de courant d'axe d, dans laquelle une valeur de commande de tension est limitée au moyen d'une commande de champ faible pour ne pas dépasser la tension maximale qui peut être appliquée au circuit d'entraînement ; une unité de limitation de valeur de commande de courant d'axe d (74) qui limite la valeur de commande de courant d'axe d calculée par l'unité de calcul de valeur de commande de courant d'axe d (73) ; et une unité de limitation de valeur de commande de courant d'axe q (75) qui, au moyen d'une limitation de valeur de commande de courant d'axe d à partir de l'unité de limitation de valeur de commande de courant d'axe d (74), limite la valeur de commande de courant d'axe q de telle sorte que la valeur de commande de tension ne dépasse pas la tension maximale.
モータ印加電圧のデューティ飽和を回避しつつd軸電流を任意の値に制限する。モータ制御装置は、q軸電流指令値及びd軸電流指令値に基づいてモータ(20)に印加する電圧の電圧指令値を演算する電圧指令値演算部(45、46)と、電圧指令値に基づいてモータ(20)に駆動電力を出力する駆動回路(48)と、弱め界磁制御により電圧指令値を駆動回路に印加可能な最大電圧以下に制限するd軸電流指令値を演算するd軸電流指令値演算部(73)と、d軸電流指令値演算部(73)が演算したd軸電流指令値を制限するd軸電流指令値制限部(74)と、d軸電流指令値制限部(74)によるd軸電流指令値の制限により電圧指令値が最大電圧を超えないようにq軸電流指令値を制限するq軸電流指令値制限部(75)を備える。
MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC ACTUATOR PRODUCT AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, PRODUIT D'ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ制御装置、電動アクチュエータ製品及び電動パワーステアリング装置
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC ACTUATOR PRODUCT, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2021
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