A payload mechanism for a vehicle is provided. The payload mechanism comprises: a door (2) operable to be in a closed configuration or an open configuration within a recess of the vehicle, the recess having an aperture(10); a first bearing unit comprising a first bearing (3a) and a second bearing (4a), the first bearing unit being coupled to one end of the door such that the door can rotate about the axis of rotation (y) of the first bearing and wherein the first bearing unit can rotate about the axis of rotation (x) of the second bearing, wherein the axis of rotation of the first bearing is offset from the axis of rotation of the second bearing; and a drive unit arranged to selectively drive either: the first bearing and the second bearing simultaneously at opposite and equal angular rates of motion to rotate the door in a first direction about the axis of rotation of the first bearing and to rotate the first bearing unit in a second direction about the axis of rotation of the second bearing to move the door closer to or away from the aperture, or the first bearing but not the second bearing to rotate the door about the axis of rotation of the first bearing. Methods of operating said payload mechanism are also provided, along with a vehicle having the payload mechanism.
L'invention concerne un mécanisme de charge utile pour un véhicule. Le mécanisme de charge utile comprend : une porte (2) utilisable pour être dans une configuration fermée ou une configuration ouverte à l'intérieur d'un évidement du véhicule, l'évidement ayant une ouverture (10) ; une première unité de palier comprenant un premier palier (3a) et un second palier (4a), la première unité de palier étant couplée à une extrémité de la porte de telle sorte que la porte puisse tourner autour de l'axe de rotation (y) du premier palier, et la première unité de palier pouvant tourner autour de l'axe de rotation (x) du second palier, l'axe de rotation du premier palier étant décalé par rapport à l'axe de rotation du second palier ; et une unité d'entraînement conçue pour entraîner sélectivement l'un ou l'autre parmi : le premier palier et le second palier simultanément à des vitesses angulaires opposées et égales de mouvement pour faire tourner la porte dans une première direction autour de l'axe de rotation du premier palier et pour faire tourner la première unité de palier dans une seconde direction autour de l'axe de rotation du second palier pour déplacer la porte plus près ou à distance de l'ouverture ou le premier palier mais pas le second palier pour faire tourner la porte autour de l'axe de rotation du premier palier. L'invention concerne également des procédés de fonctionnement dudit mécanisme de charge utile, ainsi qu'un véhicule comprenant le mécanisme de charge utile.
PAYLOAD MECHANISM
MÉCANISME DE CHARGE UTILE
2020-05-14
Patent
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