Embodiments herein include a system and method for subsea unmanned vehicular localization. Embodiments may include a subsea unmanned vehicle including at least three receiver elements. A multi-channel data acquisition tool may also be included in one or more embodiments. The multi-channel data acquisition tool may be configured to synchronize one or more signals associated with a plurality of channels. One or more embodiments may also include a processing module. The processing module may be configured to estimate a location of the subsea unmanned vehicle.

    La présente invention porte, selon des modes de réalisation, sur un système et sur un procédé de localisation de véhicule sous-marin sans pilote. Des modes de réalisation peuvent comprendre un véhicule sous-marin sans pilote comprenant au moins trois éléments récepteurs. Un outil d'acquisition de données multicanal peut également être inclus dans un ou plusieurs modes de réalisation. L'outil d'acquisition de données multicanal peut être configuré pour synchroniser un ou plusieurs signaux associés à une pluralité de canaux. Un ou plusieurs modes de réalisation peuvent également comprendre un module de traitement. Le module de traitement peut être configuré pour estimer une position du véhicule sous-marin sans pilote.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR LOCALIZING A SUBSEA UNMANNED VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE LOCALISER UN VÉHICULE SOUS-MARIN SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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