Acceleration determination for controlling a vehicle, such as an autonomous vehicle, is described. In an example, objects in an environment of the vehicle are identified and a probability that each object will impact travel of the vehicle is determined. Individual accelerations for responding to each object may also be determined. Weighting factors for each of the accelerations may also be determined based on the probabilities. A control acceleration may be determined based on the weighting factors and the accelerations.
L'invention concerne une détermination d'accélération permettant de commander un véhicule, tel qu'un véhicule autonome. Selon un exemple, des objets situés dans un environnement du véhicule sont identifiés et une probabilité du fait que chaque objet aura un impact sur le déplacement du véhicule est déterminée. Des accélérations individuelles de réaction à chaque objet peuvent également être déterminées. Des facteurs de pondération de chacune des accélérations peuvent également être déterminés sur la base des probabilités. Une accélération de commande peut être déterminée sur la base des facteurs de pondération et des accélérations.
RESPONSIVE VEHICLE CONTROL
COMMANDE DE VÉHICULE RÉACTIVE
2020-05-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Responsive, compact hydraulics control remotely operated vehicle
Tema Archive | 1985
|