The technology relates controlling an autonomous vehicle (100) through a multi-lane turn. In one example, data corresponding to a position of the autonomous vehicle in a lane (161, 162, 461, 462) of the multi-lane turn, a trajectory (480, 580) of the autonomous vehicle, and data corresponding to positions of objects in a vicinity of the autonomous vehicle may be received. A determination of whether the autonomous vehicle is positioned as a first vehicle in the lane or positioned behind another vehicle in the lane may be made based on a position of the autonomous vehicle in the lane relative to the positions of the objects. The trajectory of the autonomous vehicle through the lane may be adjusted based on whether the autonomous vehicle is positioned as a first vehicle in the lane or positioned behind another vehicle in the lane. The autonomous vehicle may be controlled based on the adjusted trajectory (481, 581).

    La technologie concerne la commande d'un véhicule autonome (100) dans un virage à plusieurs voies. Dans un exemple, des données correspondant à une position du véhicule autonome dans une voie (161, 162, 461, 462) du virage à plusieurs voies, une trajectoire (480, 580) du véhicule autonome, et des données correspondant à des positions d'objets à proximité du véhicule autonome peuvent être reçues. Une détermination du fait que le véhicule autonome est positionné en tant que premier véhicule dans la voie ou positionné derrière un autre véhicule dans la voie peut être effectuée sur la base d'une position du véhicule autonome dans la voie par rapport aux positions des objets. La trajectoire du véhicule autonome à travers la voie peut être ajustée sur la base du fait que le véhicule autonome est en position de premier véhicule dans la voie ou est positionné derrière un autre véhicule dans la voie. Le véhicule autonome peut être commandé sur la base de la trajectoire ajustée (481, 581).


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    Title :

    CONTROLLING VEHICLES THROUGH MULTI-LANE TURNS


    Additional title:

    COMMANDE DE VÉHICULES DANS DES VIRAGES À PLUSIEURS VOIES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Controlling vehicles through multi-lane turns

    RUSSELL JARED STEPHEN / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / SUN PEI | European Patent Office | 2021

    Free access

    CONTROLLING VEHICLES THROUGH MULTI-LANE TURNS

    RUSSELL JARED STEPHEN / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / SUN PEI | European Patent Office | 2022

    Free access

    CONTROLLING VEHICLE THROUGH MULTI-LANE TURN

    STEPHEN RUSSELL JARED / JENS-STEFFEN RALF GUTMANN / SUN PEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Lane monitoring during turns in an intersection

    RAMAMURTHY DHYANA / WEINFIELD AARON / GALLAGHER BRIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Tractor Semitrailer Left Turns and Lane Changes

    White, Kirsten / Merala, Raymond | SAE Technical Papers | 2010