This motor drive device (200) comprises: a power conversion circuit (204) which drives an AC motor; and a controller (203) which controls the power conversion circuit. The controller has: a command current calculation unit (206) which generates a command current according to a command torque for the AC motor; a current control unit (208) which performs feedback control for adjusting a current supplied to the AC motor to the command current; and a control gain setting unit (207) which calculates a control gain used for the feedback control on the basis of the command torque and sets the control gain in the current control unit. The control gain setting unit performs control such that the time from when the absolute value of the command torque decreases to when the control gain is switched is longer than the time from when the absolute value of the command torque increases to when the control gain is switched. This prevents the deterioration of the control stability of the motor torque during the transient response.

    La présente invention concerne un dispositif de pilotage de moteur (200) comprenant : un circuit de conversion de puissance (204) servant à piloter un moteur à CA ; et un organe de commande (203) qui commande le circuit de conversion de puissance. L'organe de commande comporte : une unité de calcul de courant d'instruction (206) qui génère un courant d'instruction conformément à un couple d'instruction du moteur à CA ; une unité de commande de courant (208) qui effectue une commande de rétroaction pour régler un courant appliqué au moteur à CA au courant d'instruction ; et une unité de fixation de gain de commande (207) qui calcule un gain de commande servant à la commande de rétroaction sur la base du couple d'instruction et qui fixe le gain de commande dans l'unité de commande de courant. L'unité de fixation de gain de commande effectue une commande telle que la durée allant de l'instant de diminution de la valeur absolue du couple d'instruction à l'instant de commutation du gain de commande est plus longue que la durée allant de l'instant d'augmentation de la valeur absolue du couple d'instruction à l'instant de commutation du gain de commande. Ceci empêche la détérioration de la stabilité de commande du couple moteur pendant la réponse transitoire.

    モータ駆動装置(200)は、交流モータを駆動する電力変換回路(204)と、電力変換回路を制御するコントローラ(203)と、を備え、コントローラは、交流モータに対する指令トルクに応じた指令電流を生成する指令電流演算部(206)と、交流モータに通電される電流を指令電流に調節するフィードバック制御を行う電流制御部(208)と、フィードバック制御に用いる制御ゲインを指令トルクに基づいて算出して電流制御部に設定する制御ゲイン設定部(207)と、を有する。制御ゲイン設定部は、指令トルクの絶対値が減少してから制御ゲインが切り替わるまでの時間が、指令トルクの絶対値が増加してから制御ゲインが切り替わるまでの時間よりも長くなるように制御する。これによって過渡応答時のモータトルクの制御安定性が悪化するのを回避する。


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    Title :

    MOTOR DRIVE DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE PILOTAGE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
    モータ駆動装置、電動車両システム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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