The present invention mitigates a decrease in motor output torque which occurs when a power supply current supplied from a power supply to a motor is limited to be less than or equal to a predetermined upper limit value. The motor control device (30) is provided with: a power supply voltage detection unit (64) for detecting a power supply voltage; a rotational angular velocity detection unit (50) for detecting the rotational angular velocity of a motor; a command value calculation unit (40) for calculating a q-axis current command value and a d-axis current command value; a gain calculation unit (51) which, on the basis of the upper limit value of the power supply current supplied from the power supply to the motor, the power supply voltage, the rotational angular velocity, the q-axis current command value, and the d-axis current command value, calculates a limited gain for reducing the power supply current to the upper limit value or less by limiting the q-axis current command value and the d-axis current command value; and a drive circuit (48) for driving the motor on the basis of the q-axis current command value and the d-axis current command value that have been limited with the limited gain.
La présente invention atténue une diminution du couple de sortie de moteur qui se produit lorsqu'un courant d'alimentation électrique fourni par une alimentation électrique à un moteur est limité pour être inférieur ou égal à une valeur limite supérieure prédéterminée. Le dispositif de commande de moteur (30) comprend : une unité de détection de tension d'alimentation électrique (64) pour détecter une tension d'alimentation électrique ; une unité de détection de vitesse angulaire de rotation (50) pour détecter la vitesse angulaire de rotation d'un moteur ; une unité de calcul de valeur de commande (40) pour calculer une valeur de commande de courant d'axe q et une valeur de commande de courant d'axe d ; une unité de calcul de gain (51) qui, sur la base de la valeur limite supérieure du courant d'alimentation électrique fourni par l'alimentation électrique au moteur, de la tension d'alimentation électrique, la vitesse angulaire de rotation, la valeur de commande de courant d'axe q et la valeur de commande de courant d'axe d, calcule un gain limité pour réduire le courant d'alimentation électrique à la valeur limite supérieure ou moins en limitant la valeur de commande de courant d'axe q et la valeur de commande de courant d'axe d ; et un circuit d'attaque (48) pour entraîner le moteur sur la base de la valeur de commande de courant d'axe q et de la valeur de commande de courant d'axe d qui ont été limitées avec le gain limité.
電源からモータへ供給される電源電流を所定の上限値以下に制限する際に生じるモータ出力トルクの低下を緩和する。モータ制御装置(30)は、電源電圧を検出する電源電圧検出部(64)と、モータの回転角速度を検出する回転角速度検出部(50)と、q軸電流指令値及びd軸電流指令値を演算する指令値演算部(40)と、モータに電源から供給される電源電流の上限値、電源電圧、回転角速度、q軸電流指令値、及びd軸電流指令値に基づいて、q軸電流指令値とd軸電流指令値を制限して電源電流を上限値以下に低減する制限ゲインを算出するゲイン算出部(51)と、制限ゲインによって制限されたq軸電流指令値とd軸電流指令値に基づいてモータを駆動する駆動回路(48)を備える。
MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC ACTUATOR PRODUCT, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, PRODUIT D'ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
モータ制御装置、電動アクチュエータ製品及び電動パワーステアリング装置
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC ACTUATOR PRODUCT, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2022
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